美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,比较大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外,成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征,更加便于识别目标,这已是成像激光雷达的一大优势。激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段,其它***应用研究亦日趋成熟。直升机在进行低空巡逻飞行时,极易与地面小山或建筑物相撞。为此,研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。这种雷达已在美国、德国和法国获得了成功。功能扩展:除风速风向外,可输出回波功率信息,辅助叶片前缘侵蚀监测。太仓附近毫米波测风雷达设计

二极管泵浦固体激光成像雷达(Diode-pumped solid state laser radar)是以半导体激光二极管泵浦的固体激光器为**器件,集发射机、接收机和扫描器于一体的主动探测系统。其采用高重复频率激光器与雪崩二极管探测器,具备体积小、无需制冷的特性,支持扫描与非扫描成像模式,波长范围覆盖1μm和2μm至3μm,典型应用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器类型 [1-2]。该技术始于20世纪80年代末,90年代美国林肯实验室研制的火池测距雷达实现了2kW峰值功率、2km探测距离及0.25m分辨率。Fibertek公司开发的直升机防撞系统采用1.54μm波长激光器,设置15kHz脉冲重复频率与5ns脉宽,通过圆周平移扫描识别高压电缆等障碍物 [2] [5]。***领域主要应用于巡航导弹精确制导、弹道测风雷达风速测量,民用领域覆盖机器人视觉、环境污染监测等场景 [1] [3-4]。太仓附近毫米波测风雷达设计数据融合:整合多高度层风速数据,生成三维风场模型。

其次,由于通用采集设备或仪器并非专门为激光雷达的需求开发,所以诸多通用功能中只有部分能发挥作用,操作相'对比较复杂。***,由于此类设备均为厂商的产品,其软件和硬件均不开放,很难通过二次开发将这些设备完全整合进入激光雷达系统。 [1]二极管泵浦固体激光雷达是**近几年成像激光雷达发展的重点, 它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器, 其主要优点是体积小、价格低,可用扫描成像或非扫描成像, 探测大多采用直接探测体制, 在***和国民经济中都有着广阔应用前景。 它克服了CO2 激光雷达体积大、价格高的缺点, 且激光器无需制冷, 这种主动传感系统可实现高分辨率的距离和强度成像。
它不像红外热成像系统容易受环境变化的影响, 允许采用更为简单的自主目标跟踪算法, 因而更适合于自主精确制导。先进的半导体激光二极管泵浦固体激光器技术是小型化、低价格激光雷达的保证。 [1]目前适合于激光雷达的二极管泵浦固体激光器的波长大多在1μm 和2 ~ 3μm 范围内, 主要有Nd :YAG 、Nd :YLF 和Nd :YVO4 , 它们有较好的大气传输特性。掺Tm 和Ho 的激光器也得到了发展, 波长分别为2.0μm 和2.1μm 。另外随着二极管泵浦固体技术的发展, 建造高光束质量、高平均功率的MOPA结构的方法变得相对简单, 有利于满足高性能激光雷达的应用要求应用价值:通过前馈控制优化风机偏航角度,提升发电效率5%-8%。

由于没有新技术去研究更为小型化、价格更低的CO2 激光雷达, 随着二极管泵浦固体激光器技术的成熟, 他们的研究转向了二极管泵浦固体激光雷达系统, 以期研制小型化、低价格、满足小型战术的LADAR 自动寻的弹头。怀特实验室固体LADAR 技术的研究始于“武器制导计划” 。经过实验研究, 研制了一个二极管泵浦固体LADAR 原理装置, 目前正在“低价格自主跟踪武器划”(LOCAAS)中应用。小型灵巧**对LADAR 自动寻的弹头在价格和体积上要求更严, 因此非制冷的固体LADAR自动寻的弹头是***可用的方法。DASS L 还要进行微型武器技术飞行测试计划, 旨在将LADAR 自动寻的弹头集成于五个小型灵巧**中进行投放测试以检验精确制导技术。边界层探测:捕捉10-300m高度层风切变,为强对流天气预警提供数据支持。工业园区质量毫米波测风雷达质量
气象学:用于天气预报和气候研究。太仓附近毫米波测风雷达设计
正是由于固体激光器本身的优点和近几年来固体激光技术的重大突破, 固体激光雷达在成像, 远程目标跟踪和识别等领域呈现出巨大的发展潜力。美国率先进行了二极管泵浦固体激光制导技术的研究。90 年代初期, 美国Hercules 防御中心成功研制一台用于战场监视的1.32μm 固体激光成像雷达, 采用光栅扫描成距离像。该发射系统采用了连续波激光二极管泵浦Q 开关Nd :YLF激光器, 输出峰值功率为2kW , 发散角为0 .5mrad ,光束直径为5mm 。接收机天线直径为48mm , 焦距为2 .5mm , 光斑尺寸为0 .25mrad 。太仓附近毫米波测风雷达设计
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用雷达定位技术测定高空风的方法,分为一次雷达测风和二次雷达测风两种。前者跟踪气球下面的反射靶定位,后者跟踪探空仪的发射回答器定位。但是两者测定的都是目标的仰角、方位角和斜距。通过这三个参数,目标的空间位置即可确定,因而可以**计算出高空风 [1]。雷达对高空风的测量,需要气象气球的配合。通过释放气象气球,追踪其空中运行轨迹,可以计算出高空风的风向、风速。雷达的定位是根据仰角、方位角和斜距,相对于经纬仪通过仰角、方位角和高度对气球定位的方法,雷达测风要简单得多。雷达天线发射出电磁波,电磁波在空中传播,遇到障碍物被反射回来,后被雷达天线接收。因为电磁波在空中的传播速度是一定的,乘以雷达发射和接收电...