江苏智能化目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司开发的Viztra-HE030图像处理板，利用国产化高性能芯片RK3588开发而成，它能够实现6.0TOPS的算力，能够轻松应对粮库内部复杂的环境，成都慧视可以根据客户使用的相机接口进行图像处理板的接口深度定制，实现快速的AI害虫识别。在算法方面，可以使用自己的算法，我司还可以根据需求定制提供算法性能训练提升工具SpeedDP，平台可以通过大量的粮库害虫AI识别模型训练，提升自身算法精度，进而提升摄像头害虫识别精度。慧视RK3399PRO图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。江苏智能化目标跟踪

小兴安岭的日常巡护，是构筑东北生态安全的必要措施，进入冬季，整个小兴安岭将处于冰雪覆盖，按照传统的巡检模式，危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%，只靠肉眼的观察，很容易错过死角空白区的潜在危险，因此，无人机上线了。将无人机智能化，在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡，再通过定制算法的植入，一个智慧“巡检员”就上线了。面对大森林这样复杂的环境，成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030可以胜任，这块板卡采用了瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够输出6.0TOPS的算力，考虑到小兴安岭冬天寒冷的环境，这款板卡能够适应零下40℃的环境，长时间的户外工作不在话下。新疆多系统适配目标跟踪质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪的算法。

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。

YOLO单卷积神经网络在一次评价中直接从全图中预测多个boundingboxes和类概率，在全图上训练并直接优化检测性能，同时学习目标的泛化表示。然而，YOLO对边界框预测施加了严格的空间约束，限制了模型可以预测的相邻项目的数量。成群出现的小物件，如鸟类，对于此模型也同样有问题。fasterR-CNN，一个由全深度CNN组成的单一统一对象识别网络，提高了检测的准确性和效率，同时减少了计算开销。该模型集成了一种在区域方案微调之间交替的训练方法，使得统一的、基于深度学习的目标识别系统能够以接近实时的帧率运行，然后在保持固定目标的同时微调目标检测。用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。

YOLO算法具有以下几个明显的优势：快速高效：YOLO算法采用单次前向传播的方式进行目标检测和跟踪，相比传统方法的多次扫描图像，速度更快，适用于实时应用。准确性较高：通过引入先进的卷积神经网络和相关技术，YOLO算法在目标定位和类别预测方面具有较高的准确性。多尺度处理：YOLO算法通过特征金字塔网络和多尺度预测技术，可以处理不同大小的目标，并保持对小目标的有效检测。端到端训练：YOLO算法可以进行端到端的训练，避免了多阶段处理的复杂性，简化了算法的实现和使用。Camea Link接口转网络输出的视频跟踪板。企业目标跟踪设备

慧视光电的图像处理板能够实现变倍锁定跟踪不丢失。江苏智能化目标跟踪

视觉目标跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。根据跟踪目标的数量可以将跟踪算法分为单目标跟踪与多目标跟踪。相比单目标跟踪而言，多目标跟踪问题更加复杂和困难。多目标跟踪问题需要考虑视频序列中多个单独目标的位置、大小等数据，多个目标各自外观的变化、不同的运动方式、动态光照的影响以及多个目标之间相互遮挡、合并与分离等情况均是多目标跟踪问题中的难点。江苏智能化目标跟踪