相城区信息化毫米波测距测速雷达质量

为了测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，这个延迟时间是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离公式为：S=CT/2....其中S为目标距离，T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间，C为光速雷达测定目标的方向是利用天线的方向性来实现的。通过机械和电气上的组合作用，雷达把天线的小事指向雷达要探测的方向，一旦发现目标，雷达读出些时天线小事的指向角，就是目标的方向角。两坐标雷达只能测定目标的方位角，三坐标雷达可以测定方位角和俯仰角。GPS信号受阻时，毫米波雷达可作为补充传感器，提供精确导航数据。相城区信息化毫米波测距测速雷达质量

毫米波雷达的研制早在二战结束前后也就是在 20 世纪 40 年代这个时间段就已经开始了，到了 20 世纪 50 年代就已在毫米波器件研制及毫米波传播损耗，水蒸汽与氧气等吸收谱等方面均已取得相当成就，并已成功研制出机场交通管制和船用导航用的毫米波雷达，可惜的是功率效率低、传输损失大使其发展受到限制。其实毫米波雷达在当时没有能够持续发展主要还是受当时电子技术发展水平的约束。毫米波雷达**早应用于车载领域是在 20 世纪 60 年代，美国交通部 NHTSA 对毫米波雷达和制动系统做的组合系统研究。高新区耐用毫米波测距测速雷达设计利用60GHz频段检测微动（呼吸、心跳），防止儿童/宠物被锁车内，并监控驾驶员疲劳状态。

RPWS（Radar Proximity Warning System），中文名雷达车距报警系统，是一款车身电子控制系统，属于汽车电子技术的应用范畴，主要用于增强汽车的安全性与舒适性 [1]。该系统通过超声波、毫米波雷达及激光测距方式检测车距，当前后车距小于阈值时可触发报警及制动措施。系统配备雷达传感器、控制模块及警报显示组件，支持前视防追尾、侧视防变道碰撞、后视辅助停车及障碍检测等多方位防护功能，涵盖防撞预警、盲点监测、停车辅助等**功能。

全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，因而改写了历史。二次大战后，雷达开始有许多和平用途。在天气预测方面，它能用来侦测暴风雨；在飞机轮船航行安全方面，它可帮助领港人员及机场航管人员更有效地完成他们的任务。雷达工作原理与声波反射情形极类似，差别只在于其所使用之波为一频率极高的无线电波，而非声波。雷达发射机相当于喊叫声的声带，发出类似喊叫声的电脉冲（Pulse），雷达指向天线犹如喊话筒，使电脉冲能量能集中某一方向发射。接收机作用则与人耳相仿，用以接收雷达发射机所发出电脉冲回波。布置于车辆四角，覆盖侧向及后方盲区，提供盲点监测（BSD）、变道辅助（LCA）功能。

汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距，防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等，为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。测距测速雷达是一种利用雷达技术进行距离测量和速度测量的设备。相城区信息化毫米波测距测速雷达质量

在自动驾驶汽车中，毫米波雷达用于环境感知，帮助车辆识别周围的障碍物和行人。相城区信息化毫米波测距测速雷达质量

依托多普勒效应：当目标相对雷达运动时，反射信号频率发生偏移，通过分析频率差（(\Delta f)）计算速度：其中，(v)为目标速度，(\lambda)为电磁波波长。77GHz毫米波系统可检测零点几毫米的移动，速度分辨率达0.1m/s。测角原理采用天线阵列相位差测量技术，通过多个接收天线捕获目标反射信号的相位差异，计算方位角与俯仰角。4D毫米波雷达通过增加纵向天线，可实现高度信息探测，角度分辨率提升至1°。**优势：全天候、高精度、抗干扰环境适应性毫米波波长介于微波与光波之间，兼具微波制导的穿透性（雾、烟、灰尘）与光电制导的高分辨率，可在大雨、浓雾等恶劣天气下稳定工作，而激光雷达易受雨滴干扰导致误识别。相城区信息化毫米波测距测速雷达质量

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