结构健康机器视觉位移监测仪预警平台

古城墙结构形变监测：古城墙作为大体量的线性文物，长期受雨水侵蚀和地基不均影响，可能出现墙体倾斜、裂缝等结构变形，严重时会坍塌危及人员安全。传统巡查依靠人工目测发现较大的裂缝，或用垂线测量局部倾斜角，难以及时掌握整段城墙的细微形变。无人机视觉监测可以对古城墙进行长距离、高密度的结构变形测绘。无人机沿城墙顶部和侧面匀速飞行，获取连续的墙体表面影像，重建城墙的数字三维模型。通过精细比对不同时间的模型，系统能准确计算城墙在各高度的位移变化，如墙顶水平位移、墙身鼓出程度等，精度可达毫厘级 。监测全程不需接触古墙表面，不影响城墙风貌。所有数据进入文物保护云平台后，管理人员可以查看每段城墙的倾斜裂缝趋势图。当监测预警某处城墙外倾位移接近临界值或裂缝扩展异常时，文保部门将及时采取减载支护、封闭该段城墙并启动抢修工程，防止城墙突然坍塌，确保历史遗产和游客安全。在风电场施工阶段监测塔基沉降，提升基础验收精度和施工调平效率。结构健康机器视觉位移监测仪预警平台

针对我国中西部地区和城市边缘地带大量分布的小型水库，如何低成本、高效率实现安全监测，一直是行业难题。星地遥感研发的XDYG-EC视觉位移系统，具备亚毫米级精度、25Hz可调频率以及400米以上的有效观测距离，完美适配坝体、边坡、房屋等复杂应用场景。系统采用非接触式设计，通过高分辨率摄像机识别标靶，实现二维位移实时计算，并可通过4G/5G/WiFi等方式将监测数据与视频图像同步上传至云平台进行分析。其边缘计算架构可在现场快速响应异常变形，触发告警机制，大幅降低人工巡查负担。重庆九龙坡区的13座小型水库群便采用该系统实现了低成本、高频次的自动化监测，展示了其在“千库智能化”升级中的广泛应用前景。基坑机器视觉位移监测仪监控平台矿区厂房和设备基础沉降监测，防止地基下沉损坏生产设施。

水利工程类型多样，既有大体量水库、长距离堤防，也有分布范围广的排涝泵站、边坡挡墙等局部设施，监测系统若不能匹配其尺度特性，便难以发挥应有效能。星地遥感结合实际工程需求，提出“点—线—面”一体化监测策略：在“点”上，通过XDYG-18 GNSS与XDYG-EC视觉系统对重点部位（如坝顶、坝趾、管涌口）实施高精度监测；在“线”上，布设角反射器结合InSAR遥感技术，实现对堤防、渠道、输水隧道等线性设施的周期性沉降监控；在“面”上，利用地基SAR雷达系统或无人机遥感进行整体扫描，快速识别大范围变形热点区域。这一策略在广东惠州某水源调蓄工程中得到大范围实践，为项目管理单位提供了全域、分层、多频率的形变数据，为大体量水利设施运行风险的准确管控提供坚实技术支撑。

风场极端天气灾后巡检：风电场经受台风、暴风雪等极端天气后，需要尽快评估各风机结构是否发生变形或移位。如果只靠人工检查每台高大风机，效率低且有漏检风险。引入便携无人机开展灾后巡检，可以在恶劣天气过后立即起飞，对风场所有机组进行快速勘察。无人机搭载视觉位移监测仪，从多个角度拍摄塔筒、机舱和叶片连接处的图像，构建三维模型并与事故前基准状态对比，识别风机塔架是否出现倾斜、机舱移位或叶轮偏心等异常。高精度的监测结果能够量化细微的结构变化，辅助工程师判断机组受损程度。所有现场数据即时上传至云平台，运维中心远程获取整场风机的状态报告。据此可迅速决定哪几台需要停机检修，哪些可安全继续运行，大幅提升灾后复产的效率和安全性。山地光伏场区边坡监测，多角度巡检预警滑坡保护设备安全。

地铁盾构施工沉降监测：地下盾构隧道掘进会引起地表沉降，如果控制不好可能导致地面开裂和建构物受损。因此施工期间需要密切监测地表沉降槽发展情况。传统方法是在隧道上方沿线路布设沉降点，每日人工水准测量，工作强度大且点间容易漏掉局部异常。采用无人机视觉监测，可大幅提升沉降监测的空间覆盖度和时效性。无人机可在安全时段飞越城市道路，对盾构沿线地表进行完整扫描，构建高精度的地表高程模型。每日对比模型，系统能够绘制出沉降槽的新近形状和max沉降位置，精确捕捉沉降中心的毫米级变化 。监测数据通过网络即时传送给项目部和第三方监测单位，实现多方同步监管。当系统发现在某区段沉降速率明显上升，超出设计预警值，施工方可立即减慢掘进速度并加强同步注浆，防止进一步下沉损坏地表建筑。通过这种技术手段，地铁施工对周边环境影响可控在较低水平，保障了城市地下工程的安全推进。 尾矿坝坝坡位移监测，快速发现坝体侧向位移防止溃坝。结构健康机器视觉位移监测仪预警平台

云平台汇总各文保点监测数据，实现多遗址统一监管。结构健康机器视觉位移监测仪预警平台

非扰动式文物变形监测：对脆弱珍贵的文物而言，监测本身也需要谨慎，传统在文物上安装传感器、贴附靶标的方法可能对文物表面造成二次损害。无人机视觉位移监测完全无需直接接触文物本体，即可获得高精度的变形数据，因而成为文物保护领域的理想选择 。例如，在监测古建筑墙体裂缝时，无人机从远处拍摄高清图像，通过图像处理判读裂缝宽度变化，无需在古墙上镶钉任何测量标尺。对于石窟壁画的监测，传统方法可能需要贴片或打孔安装仪器，而无人机方案只需在洞外操作飞行器获取影像即可完成分析。由于没有物理接触，监测活动对文物本身没有任何扰动，也不影响景观和游客参观。与此同时，误差补偿算法和图像校正技术的应用保证了非接触测量的精度可靠达标。综上，非扰动式的无人机监测很大程度地平衡了文物原真性保护与变形监测需求，让监测手段隐身于无形，却发挥实实在在的预警作用。结构健康机器视觉位移监测仪预警平台