内核加载方式嵌入式操作系统内核可以在Flash上.直接运行，也可以加载到内存中运行。Flash的运行方式，是把内核的可执行映像烧写到Flash上，系统启动时从Flash的某个地址开始执行。这种方法实际上是很多嵌入式系统所采用的方法。内核加载方式是把内核的压缩文件存放在F1ash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快，因为RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系统的内存管理机制，嵌入式操作系统对用户程序采用静态链接的形式。在嵌入式系统中﹐应用程序和操作系统内核代码编译、链接生成一个二进制影像文件来运行。部署与维护：将系统部署到目标硬件上，并进行后续的维护和更新。越城区本地嵌入式开发优势
（1）嵌入式处理器：MPU、DSP。（2）存储器系统：Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系统有别于一般的通用计算机系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而用静态易失型存储器（RAM、SRAM）、动态存储器（DRAM）和非易失型存储器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）作为存储介质，其中FLASH凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。（3）输入设备：键盘，视/音频输入，A/D。（4）输出设备：显示（LED/LCD/OLED）装置，视/音频输出，A/D。温州定做嵌入式开发标准嵌入式开发以应用为中心，通过计算机技术实现硬件与软件的深度融合。
20世纪80年代可以说是各种总线层出不穷、群雄并起的时代。随着微电子工艺水平的提高，集成电路制造商开始把嵌入式应用中所需要的微处理器、I/O接口、A/D、D/A转换、串行接口以及RAM、ROM等部件统统集成到一个VLSI中，从而制造出面向I/O设计的微控制器，也就是我们俗称的单片机，成为嵌入式计算机系统异军突起的一支新秀。其后发展的DSP产品则进一步提升了嵌入式计算机系统的技术水平，并迅速地渗入到消费电子、医用电子、智能控制、通信电子、仪器仪表、交通运输等各种领域。
RISC体系的阵营非常***，从ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等，都是属于RISC处理器范畴。不过这些处理器虽然同样是属于RISC体系，但是在指令设计与处理单元的结构上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平台上所开发的软件无法直接为另一硬件平台所用，而必须重新经过编译。CISC和RISC正在逐步走向融合，Pentium Pro、Nx586、K5就是一个明显的例子，它们的内核都是基于RISC体系结构的，它们接受CISC指令后将其分类成RISC指令以便在同一时间内能够执行多余指令 [3]。开源RTOS（如Zephyr）与RISC-V架构崛起，支持定制化芯片设计，满足细分领域需求。
不可抢占式调度是指，一-个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。硬件依赖性：软件与硬件紧密结合，需考虑硬件的特性和限制。浙江哪些嵌入式开发大概费用
测试与调试：进行单元测试、集成测试和系统测试，调试代码。越城区本地嵌入式开发优势
大多数嵌入式操作系统采用了微内核结构，内核只提供基本的功能，比如:任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。其它的应用组件，比如网络功能、文件系统、GUI系统等均工作在用户态，以系统进程或函数调用的方式工作。因而系统都是可裁减的，用户可以根据自己的需要选用相应的组件。任务调度在嵌入式系统中，任务即线程。大多数的嵌入式操作系统支持多任务。多任务运行的实现实际是靠CPU在多个任务之间切换﹑调度。每个任务都有其优先级，不同的任务优先级可能相同也可能不同。任务的调度有三种方式:可抢占式调度、不可抢占式调度和时间片轮转调度。越城区本地嵌入式开发优势
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