嵌入式系统的交叉调试可分为硬件调试和软件调试两种。硬件调试需要使用仿真调试器协助调试过程硬件调试器的是通过仿真硬件的执行过程让开发者在调试时可以随时了解到系统的当前执行情况。目前嵌入式系统开发中**常用到的硬件调试器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而软件调试则使用软件调试器完成调试过程。通常要在不同的层次上进行有时需要对嵌入式操作系统的内核进行调试而有时可能**只需要调试嵌入式应用程序就可以了 [5]。实时性要求：某些应用需要实时响应，开发时需考虑实时性。上虞区靠谱的嵌入式开发商家
嵌入式微控制器又称为单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其它外设封装在同一片集成电路里。常见的有8051。嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高编译效率和执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析、图像处理的分析等领域，DSP正在大量进入嵌入式市场。微内核结构大多数操作系统至少被划分为内核层和应用层两个层次。内核只提供基本的功能，如建立和管理进程﹑提供文件系统﹑管理设备等，这些功能以系统调用方式提供给用户。一些桌面操作系统，如Windows.Linux等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大。内核变大使得占用的资源增多，剪裁起来很麻烦。舟山定制嵌入式开发报价物联网（IoT）与边缘计算深度融合，嵌入式设备作为边缘节点承担本地数据处理，减少云端依赖。
嵌入式系统与外界有联系﹐因而有可能造成系统负荷过载。此时，要允许系统性能可以合理降级。由于资源有限，导致有些任务必须等待处理，甚至造成任务丢失。因此，对于不同的任务要根据它们的重要程度和时间约束，来决定其优先处理的次序。原则是保证重要任务。尽管要求所有软件都必须可靠。但嵌入式系统在可靠性、重启动和故障恢复方面有更为特别的要求，而且通常有用于备份的内置冗余。综上所述，实时嵌入式系统的设计相对于通常的计算机应用设计要复杂得多，涉及面也更为***，特别是嵌入式系统的物理尺寸朝着小巧、紧凑的方向发展，更增加了设计的复杂性，因此，需要对嵌入式系统的设计技术进行较为***的研究
不可抢占式调度是指，一-个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。与通用计算机系统不同，嵌入式系统具有资源受限、运行环境固定、实时性和可靠性要求高等特点。
嵌入式系统产生某种动作，以响应外部事件的要求。为了完成这个功能﹐嵌入式系统在软件的控制下通过硬件来高速地获取数据，并进行处理，而后产生响应动作。整个过程是在严格的时间和可靠性的约束下进行的，由于这些约束相当苛刻，嵌入式系统通常只用于满足单方面的应用。 [3]07:36【正点原子】聊聊嵌入式的五大特点实时特征是嵌入式系统的主要特征。根据截止时间的要求，可将实时分为硬实时和软实时。硬实时要求的响应时间范围很严格，如响应不及时，将产生严重后果。例如，飞行控制、汽车自动刹车等，就要求必须在规定的时间内及时完成所有的处理。软实时的时间限制稍宽，响应时间晚点也可以接受，不致产生严重后果。例如，通信设备中的数字电话交换机等﹐只要求能够有效地处理系统负载。集成开发环境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，结合交叉编译器实现代码生成与调试。上虞区靠谱的嵌入式开发商家
中国嵌入式软件产业规模持续快速增长，2010年达3339.6亿元，占软件产业比重超三分之一。上虞区靠谱的嵌入式开发商家
（1）嵌入式处理器：MPU、DSP。（2）存储器系统：Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系统有别于一般的通用计算机系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而用静态易失型存储器（RAM、SRAM）、动态存储器（DRAM）和非易失型存储器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）作为存储介质，其中FLASH凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。（3）输入设备：键盘，视/音频输入，A/D。（4）输出设备：显示（LED/LCD/OLED）装置，视/音频输出，A/D。上虞区靠谱的嵌入式开发商家
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