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二次雷达二次雷达配备“无线电回答器”，接收雷达发射的“询问”脉冲后回以“回答”脉冲，这样的**方式解决了一次雷达耗能大、测距短的缺点，因此在目前业务中主要使用的是二次雷达。二次雷达追踪的目标是有源的，即指目标物具有发射无线电波的能力，其测风就是通过追踪气象气球携带的回答器来实现的。二次雷达具有探测精度高、采样速率快、使用方便等特点，实现高空气象探测仪器的数字化和自动化。雷达分类激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向毫米波测风雷达通过发射毫米波信号，信号遇到移动的气体分子（如空气中的水汽、尘埃等）后，会发生散射。江苏质量毫米波测风雷达厂家直销

速腾聚创推32线激光雷达，用于无人驾驶车，RL32垂直角分辨率达到0.33度，探测距离达到200米，搭载该产品、时速高达100千米/小时的自动驾驶汽车有7秒的时间对环境作出反应，能够提升自动驾驶的安全性。 [6]激光雷达优点与普通微波雷达相比，激光雷达由于使用的是激光束，工作频率较微波高了许多，因此带来了很多优点，主要有：（1）分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3千米距离上相距0.3米的两个目标（这是微波雷达无论如何也办不到的），并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.1米；速度分辨率能达到10米/s以内。距离和速度分辨率高，意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高，是激光雷达的*****的优点，其多数应用都是基于此。姑苏区耐用毫米波测风雷达质量功耗与成本：功耗低于50W，成本较传统激光雷达降低40%，支持大规模部署。

二极管泵浦固体激光成像雷达（Diode-pumped solid state laser radar）是以半导体激光二极管泵浦的固体激光器为**器件，集发射机、接收机和扫描器于一体的主动探测系统。其采用高重复频率激光器与雪崩二极管探测器，具备体积小、无需制冷的特性，支持扫描与非扫描成像模式，波长范围覆盖1μm和2μm至3μm，典型应用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器类型 [1-2]。该技术始于20世纪80年代末，90年代美国林肯实验室研制的火池测距雷达实现了2kW峰值功率、2km探测距离及0.25m分辨率。Fibertek公司开发的直升机防撞系统采用1.54μm波长激光器，设置15kHz脉冲重复频率与5ns脉宽，通过圆周平移扫描识别高压电缆等障碍物 [2] [5]。***领域主要应用于巡航导弹精确制导、弹道测风雷达风速测量，民用领域覆盖机器人视觉、环境污染监测等场景 [1] [3-4]。

晴空回波：在大气中的无云区或很小粒子所组成的云区探测到回波。气象条件两种：一是大气中存在折射指数不均匀的区域，即湍流大气造成了对雷达波的散射；二是分层大气中存在折射指数垂直梯度很大的区域，即大气对雷达波造成了镜式反射。雷达（Radar，即 radio detecting and ranging），意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法，探测、识别各种目标，测定目标坐标和其它情报的装置。其中，天线是雷达实现大空域、多功能、多目标的技术关键之一；信号处理器是雷达具有多功能能力的**组件。气象学：用于天气预报和气候研究。

机组人员一般是通过当地气象站或无线电探空仪来获得风的数据。这些数据即使准确, 在敌方上空投放并不可用。另外一种方法是机组人员在飞行过程中用空速计在不同高度测量风速, 这样不但缺乏精度,而且还会影响飞机的安全。由于上述这些方法有很大的局限性, 因此必须发展一种机载传感器来实时精确测量不同位置的风速。空军怀特实验室研制了几种机载测风的激光雷达, 如C130 LADAR , C141 LADAR , C130 改进型LADAR 等 [3]。几种LADAR 都采用Tm :YAG 激光器, 工作波长为2021 .84nm 。C130 LADAR 装载在C130 飞机上, 采取侧视方法。航空：帮助航空公司和机场管理风速和风向信息，提高飞行安全。常熟本地毫米波测风雷达批量定制

老旧机组改造：通过机舱雷达实现偏航校正、功率曲线优化，提升发电量10%-15%。江苏质量毫米波测风雷达厂家直销

其次,由于通用采集设备或仪器并非专门为激光雷达的需求开发,所以诸多通用功能中只有部分能发挥作用,操作相'对比较复杂。***,由于此类设备均为厂商的产品,其软件和硬件均不开放,很难通过二次开发将这些设备完全整合进入激光雷达系统。 [1]二极管泵浦固体激光雷达是**近几年成像激光雷达发展的重点, 它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器, 其主要优点是体积小、价格低,可用扫描成像或非扫描成像, 探测大多采用直接探测体制, 在***和国民经济中都有着广阔应用前景。 它克服了CO2 激光雷达体积大、价格高的缺点, 且激光器无需制冷, 这种主动传感系统可实现高分辨率的距离和强度成像。江苏质量毫米波测风雷达厂家直销

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