虎丘区本地毫米波测距测速雷达设计

为了测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，这个延迟时间是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离公式为：S=CT/2....其中S为目标距离，T为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间，C为光速雷达测定目标的方向是利用天线的方向性来实现的。通过机械和电气上的组合作用，雷达把天线的小事指向雷达要探测的方向，一旦发现目标，雷达读出些时天线小事的指向角，就是目标的方向角。两坐标雷达只能测定目标的方位角，三坐标雷达可以测定方位角和俯仰角。测距：雷达发射器发出一束电磁波，波遇到目标后反射回来，接收器接收到反射波。虎丘区本地毫米波测距测速雷达设计

77GHz雷达传感器是一种工作频段为76GHz至79GHz的车载毫米波雷达装置（主要频段76-77GHz），主要应用于车辆测距及安全辅助系统，属于汽车主动安全技术的**部件 [1] [3] [7] [11]。该传感器采用FMCW调频连续波和啁啾Chirp序列技术，在全球范围内被长久分配为汽车**频段 [1] [3] [8]。相比传统24GHz产品，其波长缩短至3.9mm，带宽达4GHz，可实现±0.1°角精度和250米探测距离 [5] [9] [12]。传感器集成硬件加速器与微控制器，具备自适应巡航、自动紧急制动、盲区监测等ADAS功能 [4] [8] [11]。紧凑型设计使PCB尺寸减小30%-50%，通过壳体点胶密封和ePTFE防水透气膜实现防护** [2] [5]。国产厂商森思泰克、安智杰等已实现量产，采用CMOS工艺芯片打破国外垄断 [5] [9] [12]。该传感器可检测行人、车辆及路缘石等小物体，支持L2以上自动驾驶系统 [6] [10]。高新区特种毫米波测距测速雷达优势用于测速、违章监测等，能够实时获取车辆的速度和位置。

与此类似，相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元（称为阵元）组成，单元数目和雷达的功能有关，可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线。利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射单元电流的相位，就可以改变波束的方向进行扫描，故称为电扫描。辐射单元把接收到的回波信号送入主机，完成雷达对目标的搜索、跟踪和测量。每个天线单元除了有天线振子之外，还有移相器等必须的器件。不同的振子通过移相器可以被馈入不同的相位的电流，从而在空间辐射出不同方向性的波束。天线的单元数目越多，则波束在空间可能的方位就越多。这种雷达的工作基础是相位可控的阵列天线，“相控阵”由此得名。

它取决于雷达的发射功率与天线口径的乘积，并与目标本身反射雷达电磁波的能力（雷达散射截面积的大小）等因素有关。威力范围指由比较大作用距离、**小作用距离、比较大仰角、**小仰角及方位角范围确定的区域。雷达的技术指标与参数很多，而且与雷达的体制有关，这里**讨论那些与电子对抗关系密切的主要参数。根据波形来区分，雷达主要分为脉冲雷达和连续波雷达两大类。当前常用的雷达大多数是脉冲雷达。常规脉冲雷达周期性地发射高频脉冲。相关的参数为脉冲重复周期（脉冲重复频率）、脉冲宽度以及载波频率。载波频率是在一个脉冲内信号的高频振荡频率，也称为雷达的工作频率。工业：用于物体检测和自动化控制。

雷达测速仪（Radar speed detector）是一种基于多普勒效应原理的测速仪器，主要用于交通管理中监测车辆超速。其通过检测反射信号频率变化计算目标速度，支持车载动态测速 [1-2]。该设备可联动摄像头实现车牌识别与超速抓拍 [3] [6]。设备需定期检定以确保精度，如2025年某市检定58套雷达测速仪 [4]。国家标准规定雷达测速仪需符合微波发射频率误差等技术指标 [3]。国内正逐步应用DSP技术提升测速精度 [2] [5]。雷达为利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置。雷达为英文Radar一字的译音，该字系由Radio Detection And Ranging一语中诸字前缀缩写而成，为无线电探向与测距之意。固定式雷达：通常安装在特定位置，用于监测特定区域。虎丘区本地毫米波测距测速雷达设计

当目标物体移动时，反射波的频率会发生变化，雷达可以通过分析频率的变化来计算速度。虎丘区本地毫米波测距测速雷达设计

毫米波测距测速雷达是一种利用毫米波频段（30-300GHz，波长1-10mm）电磁波进行探测的先进传感器，通过发射和接收毫米波信号，结合高频电路与天线阵列技术，可同时实现高精度测距、测速及方位角测量，广泛应用于自动驾驶、智能交通、无人机避障、工业自动化等领域。以下从技术原理、**优势、应用场景及发展趋势四个维度展开分析：其中，(d)为目标距离，(c)为光速（约3×10⁸ m/s），(t)为电磁波往返时间。毫米波雷达通过测量发射与接收信号的时间差，实现厘米级测距精度。虎丘区本地毫米波测距测速雷达设计

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