工业园区特种毫米波测距测速雷达设计

RPWS（Radar Proximity Warning System），中文名雷达车距报警系统，是一款车身电子控制系统，属于汽车电子技术的应用范畴，主要用于增强汽车的安全性与舒适性 [1]。该系统通过超声波、毫米波雷达及激光测距方式检测车距，当前后车距小于阈值时可触发报警及制动措施。系统配备雷达传感器、控制模块及警报显示组件，支持前视防追尾、侧视防变道碰撞、后视辅助停车及障碍检测等多方位防护功能，涵盖防撞预警、盲点监测、停车辅助等**功能。采用天线阵列相位差测量技术，通过多个接收天线捕获目标反射信号的相位差异，计算方位角与俯仰角。工业园区特种毫米波测距测速雷达设计

雷达差别在于它们各自占据的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。测量目标方位是利用天线的尖锐方位波束测量。测量仰角靠窄的仰角波束测量。根据仰角和距离就能计算出目标高度。张家港质量毫米波测距测速雷达供应航空航天：用于飞行器的距离和速度测量。

2025年1月，从南开大学获悉，南开大学携手香港城市大学，成功研制出薄膜铌酸锂光子毫米波雷达芯片，在毫米波雷达领域取得重大突破。这一创新成果，为未来6G通信、智能驾驶、精细感知等前沿领域的应用奠定了坚实基础。 [1研究团队成员、南开大学教授朱厦说，该芯片基于兼容CMOS工艺的4英寸薄膜铌酸锂平台设计，实现了厘米级距离与速度探测分辨率，并在逆合成孔径雷达（ISAR）二维成像方面展现出***的精度，该成果1月27日发表在《自然·光子学》杂志上。这一创新成果有效突破了传统电子雷达在低频段窄带宽上的技术瓶颈，推动集成光子毫米波雷达系统在分辨率、灵活性、适用性和集成度方面迈上新台阶。

从 20 世纪 80 年代中期开始，由于集成电路技术的广泛应用和迅猛发展，毫米波雷达系统的集成度和性能有了大幅度的提升，降低了其造价成本且使其体积变小，这就使得毫米波雷达更加能够应用于车载领域，与此同时世界各国都在这个时候相继启动智能交通系统计划（ITS），为车载毫米波雷达在汽车防撞系统的应用提供了不竭的动力源泉，比如由德国的奔驰汽车公司发起的“普罗米修斯”计划得到了在欧洲各国汽车公司和相关的研究所的积极响应，从而推动了汽车雷达防撞系统的研究工作；毫米波雷达能够提供厘米级的测距精度，适合对小型目标进行精确测量。

除了按用途分，还可以从工作体制对雷达进行区分。这里就对一些新体制的雷达进行简单的介绍。普通雷达的发射机和接收机安装在同一地点，而双/多基**达是将发射机和接收机分别安装在相距很远的两个或多个地点上，地点可以设在地面、空中平台或空间平台上。由于隐身飞行器外形的设计主要是不让入射的雷达波直接反射回雷达，这对于单基**达很有效。但入射的雷达波会朝各个方向反射，总有部分反射波会被双/多基**达中的一个接收机接收到。测速：通过多普勒效应，雷达可以测量目标物体相对于雷达的速度。工业园区特种毫米波测距测速雷达设计

不受光照影响：在夜间或恶劣天气条件下仍能正常工作。工业园区特种毫米波测距测速雷达设计

通过四喇叭馈源形成的和波束与差波束，实时比较回波信号的幅度差或相位差，生成方位、俯仰两个维度的角误差电压信号 [1] [4]。误差电压轨迹特征与目标角度偏差呈线性关系，构成闭环跟踪控制的基础 [1]。在单个脉冲周期内完成角度测量，消除传统扫描雷达的时间滞后误差采用数字信号处理技术，集成卡尔曼滤波算法提升跟踪稳定性 [4]毫米波系统（2025年数据）在中雨天气下对10平方米目标的探测距离达4.8公里，晴天可达10公里 [5]2025年研究显示，基于目标散射特性的相干干扰方法可有效破坏角跟踪能力 [3]。干扰机组网主瓣欺骗技术通过控制相位差（Δφ1-Δφ2）和功率比（犫²=θ0/(θ0-θ)），能在主瓣内生成持续欺骗航迹，实现200-300公里距离的假目标跟踪。工业园区特种毫米波测距测速雷达设计

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