而维修机器人则能够通过图像识别、精细远程控制技术,实现远程快速维修,通过加装高性能图像处理板,机器人能够精细电网缺陷以及损坏程度,并通过摄像头实时回传高清画面,工程师只需要远程操控机器人进行修补,实现精细缝合。整个过程只需要极少数的人员参与,整个巡检维修的时间能够从7小时缩减到1小时,极大地保障了电...
很多跟踪方法都是对通用目标的跟踪,没有目标的类别先验。在实际应用中,还有一个重要的跟踪是特定物体的跟踪,比如人脸跟踪、手势跟踪和人体跟踪等。特定物体的跟踪与前面介绍的方法不同,它更多地依赖对物体训练特定的检测器。人脸跟踪由于它的明显特征,它的跟踪就主要由检测来实现,比如早期的Viola-Jones检测框架和当前利用深度学习的人脸检测或人脸特征点检测模型。手势跟踪在应用主要集中在跟踪特定的手型,比如跟踪手掌或者拳头。设定特定的手型可以方便地训练手掌或拳头的检测器。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。广西国产目标跟踪
“启明935A”系列芯片已经成功点亮,并完成各项功能性测试,达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片,但并非单一芯片,而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再结合灵活的封装方式,快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连,双芯双向带宽128GB/s,四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入,可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构,初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。广西国产目标跟踪慧视光电开发的慧视AI图像处理板,采用了国产高性能CPU。
设想这样一个场景:孙悟空在飞行过程中完成了一次变化(这里假设他变成了一只鸟),但这个变化并不是像西游记拍摄中有烟雾效果完成的,而就是通过身体结构发生渐变来完成的,这种情况下,检测器应该会在后续的检测任务中失败,因为设计好的检测器只是为了检测目标孙悟空的存在,孙悟空变身之后已经不存在这个目标,检测器是不会有火眼金睛继续检测到变化后的孙悟空的。但是,对于跟踪设备就不一样了,跟踪目标,哪怕目标在跟踪过程中发生了巨大变化,这些都是跟踪设备的本质能力。理想的跟踪设备应该可以很好的跟上孙悟空渐变的整个过程,并且可以继续后面变身之后对鸟的跟踪。
成都慧视开发的RK3588系列高性能图像处理板Viztra-HE030,能够在-40℃~65℃的环境中进行工作,用在寒冷的北方冬天电力巡检领域,可以有效支撑无人机的稳定工作。此外,这款板卡的存储温度范围在-55℃~75℃,遇到更加极端寒冷的天气时,不使用也能够有效抗寒。RK3588属于旗舰机芯片,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在电力巡检领域能够快速稳定处理复杂的场景,帮助进行保供电工作。慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能,变被动为主动,提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理。
从软件的角度来看,整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库,运动检测,目标跟踪,报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点,是实现目标检测和跟踪的关键,如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式,目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因,并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置,大小,模式和速度估计等),而跟踪则是检测的延续,实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。Viztra-LE034图像处理板识别概率超过85%。安全目标跟踪经验丰富
慧视RK3399图像跟踪板支持目标跟踪识别目标(人、车)。广西国产目标跟踪
无人机在高速公路巡检中的作用越来越突出,特别是在十一黄金周这样的出行高峰,高速公路的安全和畅通至关重要。传统的巡检模式受到人力物力以及时空的限制,弊端很大,难以实现精细大面积的监控疏导。无人机灵活机动的特点则能够很好的弥补时空的局限,而想要进一步减少人力物力的付出,则需要打造智能化的无人机,通过AI赋能,让无人机更加聪明。打造智能化无人机可以在无人机吊舱的基础上加装高性能的AI图像处理设备,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板凭借6.0TOPS的算力,用在十一黄金周这样的出行高峰期就能够很好地胜任工作,板卡采用了国产化芯片RK3588,在算法的赋能下,能够实现高效巡检。广西国产目标跟踪
而维修机器人则能够通过图像识别、精细远程控制技术,实现远程快速维修,通过加装高性能图像处理板,机器人能够精细电网缺陷以及损坏程度,并通过摄像头实时回传高清画面,工程师只需要远程操控机器人进行修补,实现精细缝合。整个过程只需要极少数的人员参与,整个巡检维修的时间能够从7小时缩减到1小时,极大地保障了电...
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