从成本角度看,GNSS 模拟器前期采购成本因功能、精度不同有所差异。基础款模拟器成本相对较低,适用于一般性教学与简单接收机测试;而高精度、多通道且具备复杂环境模拟功能的不错模拟器,价格则较为昂贵。但从长期效益考量,使用模拟器可大幅减少实地测试成本。在接收机研发阶段,无需大量人力、物力在不同地理环境下进行实地测试,降低了交通、设备运输等费用。同时,利用模拟器能快速发现接收机设计缺陷,缩短研发周期,加快产品上市,带来更多经济效益。此外,对于一些对定位精度要求极高的行业,如测绘、航空航天,使用模拟器进行充分测试,可避免因接收机性能不佳导致的重大损失,间接提升效益。GNSS 卫星模拟器模拟卫星轨道摄动,研究轨道变化影响。欺骗干扰GPS信号模拟器

GNSS 射频模拟器具有诸多明显特点。其一,频率覆盖范围普遍,能够涵盖 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要卫星导航系统的工作频段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)频段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)频段等,满足不同系统测试需求。其二,信号精度极高,在模拟信号的幅度、频率、相位等参数上,可达到亚毫米级的伪距精度和皮秒级的时间精度,确保为测试设备提供精细信号输入。其三,具备灵活的信号配置能力,可根据测试场景需求,自由设置卫星数量、信号强度、多径效应等参数,模拟复杂多变的信号环境。欺骗干扰GPS轨迹模拟器供应商GPS 模拟器模拟高速移动场景,测试定位设备动态性能。

在交通运输领域,车载 GNSS 接收器为车辆提供实时导航,引导驾驶员规划较优路线,避免拥堵。航海中,船舶依靠 GNSS 接收器确定航向与位置,保障航行安全。航空方面,飞机利用高精度 GNSS 接收器辅助导航,提高飞行精度与安全性。在户外运动中,徒步旅行者、登山爱好者借助手持 GNSS 接收器了解自身位置与行进方向,防止迷路。农业领域,农用机械配备 GNSS 接收器实现精细作业,如自动驾驶拖拉机依据定位信息精确播种、施肥,提高农业生产效率与资源利用率。此外,物流行业利用 GNSS 接收器实时跟踪货物运输位置,优化物流配送管理。
GNSS 导航模拟器对 GNSS 信号特性的模拟十分精确。它能精确复现卫星信号的伪随机噪声码,确保每个卫星的码序列与真实情况一致,从而使接收机能够准确识别卫星。在信号强度模拟方面,可根据卫星与接收机的相对位置、传播距离以及各种干扰因素,精确调节信号强度,范围从强信号的 - 120dBm 左右到弱信号的 - 160dBm 以下,模拟不同环境下信号强度的变化。同时,模拟器还能模拟信号的多普勒频移,根据接收机与卫星的相对运动速度,精确调整信号频率,真实反映动态场景下信号频率的改变,为接收机的动态定位性能测试提供保障。GPS 轨迹模拟器设置不同时间间隔,分析轨迹精度。

信号传播模型构建:为了模拟信号从卫星到接收机的真实传播过程,GNSS 信号模拟器构建了复杂的传播模型。它考虑了多种影响信号传播的因素,如电离层延迟。由于电离层中的自由电子会对信号产生折射,导致信号传播路径变长,模拟器通过特定的数学模型,根据太阳活动、时间、地理位置等参数计算电离层延迟量,并相应地调整信号传播时间。还有对流层延迟,它受大气温度、湿度和压力等影响,模拟器利用经验公式,结合实时气象数据来模拟对流层延迟对信号的影响。此外,还考虑了多径效应,模拟信号在建筑物、地形等物体表面反射后,多条路径信号叠加对接收信号的干扰。GNSS 仿真模拟器构建虚拟城市,模拟城市导航环境。欺骗干扰GPS信号模拟器
GPS 轨迹模拟器设定不同速度模拟,用于运动数据分析。欺骗干扰GPS信号模拟器
GNSS 导航模拟器具备良好的用户平台适配性。针对车载平台,模拟器可与汽车的 CAN 总线连接,将模拟的 GNSS 信号与汽车的车速、转向等信息融合,模拟车辆在行驶过程中的导航状态,为车载导航系统的升级与自动驾驶辅助功能的开发提供测试环境。对于无人机平台,模拟器能模拟无人机在不同飞行高度、姿态下接收到的 GNSS 信号,考虑到无人机飞行速度快、机动性强的特点,精细调整信号参数,满足无人机导航系统在复杂飞行场景下的测试需求。在手持设备方面,模拟器通过蓝牙或 USB 接口与设备连接,模拟日常出行中用户手持设备的导航信号环境,助力优化手机、平板电脑等设备的导航软件。欺骗干扰GPS信号模拟器
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