信号生成基础：GNSS 信号模拟器首要任务是生成基础信号。它基于精确的数学算法，模拟卫星在太空中的运动轨迹。以 GPS 系统为例，依据开普勒定律等轨道力学知识，计算出卫星在不同时刻的精确位置。同时，内置高精度时钟模型，模拟卫星携带的原子钟信号。通过这些复杂的运算，得到每个卫星对应的伪随机噪声（PRN）码序列起始点。这些 PRN 码如同卫星的独特 “指纹”，每个卫星都有专属序列。将卫星位置信息、时钟信息与 PRN 码信息相结合，利用数字信号处理器（DSP）生成较初的数字基带信号，为后续模拟真实卫星信号奠定基础。GNSS 卫星信号模拟器可调整信号强度，模拟不同距离下的信号接收。欺骗干扰GPS仿真模拟器
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指标。民用接收器精度通常在数米范围，而采用差分定位技术的专业接收器精度可大幅提升。例如，实时动态（RTK）差分技术能使定位精度达厘米级。灵敏度决定接收器接收微弱信号的能力，高灵敏度接收器可在信号受遮挡或干扰环境下正常工作，如在城市高楼间或室内部分场景。更新率表示接收器每秒输出定位信息的次数，高更新率（如 10Hz 以上）适用于高速移动目标，能及时反馈位置变化，确保动态定位的准确性。功耗也是重要指标，对于依赖电池供电的便携式设备，低功耗接收器可延长设备续航时间。便携式GNSS模拟器厂家GPS 发生器提供稳定频率 GPS 信号，保障定位稳定。
GNSS 模拟器具有出色的应用适配能力。在测绘领域，可模拟不同地形地貌下的卫星信号，无论是平原地区的开阔视野，还是山区的信号遮挡环境，都能精细模拟，满足测绘设备在复杂地理条件下的测试需求。在自动驾驶行业，模拟器能根据车辆行驶场景，模拟高速行驶、城市道路拥堵、路口转弯等不同状态下的卫星信号变化，助力自动驾驶系统的研发与测试。对于航空航天应用，它可模拟飞机起飞、巡航、降落以及卫星在轨道运行等不同阶段的信号环境，确保航空航天设备的导航系统在各种工况下都能得到充分测试，适配多种行业的多样化应用场景。
在使用过程中，GNSS 导航模拟器注重数据交互。它能够实时采集接收机的定位数据，包括位置、速度、时间等信息，并与预设的模拟场景数据进行对比分析，生成详细的测试报告，为研发人员评估接收机性能提供依据。模拟器还可通过网络接口与外部设备或软件进行数据交互，例如与地理信息系统（GIS）软件连接，将模拟的导航数据直观地显示在地图上，便于更清晰地观察接收机在不同场景下的定位轨迹。同时，支持与其他测试设备协同工作，如与惯性测量单元（IMU）配合，模拟组合导航系统的工作环境，实现更多方面的导航系统测试。GNSS 仿真模拟器运用虚拟现实技术，模拟逼真导航场景。
多卫星信号模拟整合：现实中的 GNSS 接收机同时接收多颗卫星的信号，所以模拟器需要模拟多卫星信号场景。它依据不同卫星的轨道参数，分别生成每颗卫星的信号。这些卫星信号在时间和空间上都有特定的关系。例如，在某一时刻，不同卫星处于不同的轨道位置，它们发射的信号到达地面接收机的时间和强度也不同。模拟器通过精确控制每颗卫星信号的生成时间、传播延迟和信号强度，将多颗卫星的信号进行整合。使得输出的多卫星信号组合能够准确反映真实 GNSS 系统中多颗卫星信号同时传播到接收机的情况，为接收机提供接近真实环境的多卫星信号输入。GPS 卫星信号模拟器模拟卫星仰角变化，分析信号接收差异。理工雷科GNSS模拟器录制回放
GPS 模拟器模拟高速移动场景，测试定位设备动态性能。欺骗干扰GPS仿真模拟器
GNSS 射频模拟器的工作基于对卫星信号传播过程的精确模拟。首先，它依据卫星轨道模型，精确计算不同时刻卫星的空间位置，这涉及复杂的天体力学算法，确保模拟卫星位置与真实情况高度契合。随后，根据卫星位置确定信号传播延迟，考虑到信号在电离层、对流层中的传播影响，运用相应的物理模型进行修正。例如，通过 Klobuchar 模型处理电离层延迟，利用 Saastamoinen 模型计算对流层延迟。接着，生成卫星发射的伪随机噪声（PRN）码序列，每个卫星对应独特的码序列。较后，将携带卫星位置、时间信息以及 PRN 码的基带信号，通过调制技术加载到射频载波上，输出模拟的 GNSS 射频信号，完整模拟卫星信号从太空到地面的传播路径。欺骗干扰GPS仿真模拟器
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