一体式 GNSS 模拟器将信号生成、处理、控制等功能集成在一个设备中，体积紧凑，便于携带与使用。其内部硬件协同工作，用户只需通过简单的操作界面即可完成信号模拟设置，适合在现场测试、野外作业等场景使用。分布式 GNSS 模拟器则由多个模块组成，如信号生成模块、信号处理模块、控制模块等，这些模块通过网络或特用总线连接。这种架构灵活性强，用户可根据需求灵活配置不同模块，适用于大规模、复杂的测试环境，如大型实验室中多接收机同时测试，或对不同类型 GNSS 信号进行分布式模拟的场景。GNSS 导航模拟器模拟室内导航场景，推动室内定位发展。航海GPS射频模拟器
GNSS 接收器工作时，首要步骤是捕获卫星信号。它通过搜索特定频段，如 GPS 的 L1、L2 频段，北斗的 B1、B2 频段等，识别出卫星发射的伪随机噪声（PRN）码。一旦捕获到信号，便进入跟踪阶段，持续锁定卫星信号，确保稳定接收。在解算环节，接收器利用接收到的多个卫星信号的时间延迟，结合卫星轨道信息，运用三角测量原理计算自身位置。例如，通过测量信号从三颗卫星传播到接收器的时间差，确定以卫星为球心、传播距离为半径的三个球面，其交点即为接收器位置。同时，接收器还能根据信号频率的多普勒频移计算速度，依据时间信息实现时钟同步。理工雷科GPS导航模拟器厂家GNSS 信号模拟器模拟多径效应，优化信号处理算法。
除了基础的导航信号模拟，GNSS 导航模拟器还具备多种拓展功能。一些模拟器支持多系统联合模拟，不能同时模拟 GPS、北斗、GLONASS 等多个卫星导航系统的信号，还能模拟不同系统信号之间的相互干扰与协同工作情况，为多系统融合导航设备的研发提供多方面测试。部分模拟器具备信号干扰模拟功能，可生成窄带干扰、宽带干扰等多种干扰信号，与正常 GNSS 信号叠加，测试接收机在干扰环境下的抗干扰能力与定位稳定性。此外，有的模拟器还能模拟时间同步信号，用于测试对时间精度要求极高的应用场景，如电力系统的时间同步设备。
GNSS 射频模拟器的工作基于对卫星信号传播过程的精确模拟。首先，它依据卫星轨道模型，精确计算不同时刻卫星的空间位置，这涉及复杂的天体力学算法，确保模拟卫星位置与真实情况高度契合。随后，根据卫星位置确定信号传播延迟，考虑到信号在电离层、对流层中的传播影响，运用相应的物理模型进行修正。例如，通过 Klobuchar 模型处理电离层延迟，利用 Saastamoinen 模型计算对流层延迟。接着，生成卫星发射的伪随机噪声（PRN）码序列，每个卫星对应独特的码序列。较后，将携带卫星位置、时间信息以及 PRN 码的基带信号，通过调制技术加载到射频载波上，输出模拟的 GNSS 射频信号，完整模拟卫星信号从太空到地面的传播路径。GNSS 卫星模拟器模拟卫星星座布局，研究星座协同工作机制。
GNSS 模拟器通过生成模拟的卫星信号来仿真真实的全球导航卫星系统环境。其重心在于依据卫星轨道模型、信号传播模型等数学模型，精确计算卫星在不同时刻的位置及信号特征。在计算出卫星位置后，模拟器会按照特定的编码方式，如 GPS 的 C/A 码或更复杂的加密码，对载波信号进行调制，以模拟卫星发射的实际信号。这些模拟信号经放大、滤波等处理后，可输出至接收设备。无论是用于测试 GNSS 接收机在开阔天空下的定位精度，还是模拟在城市峡谷、森林等复杂环境中的信号接收情况，GNSS 模拟器都能通过灵活设置参数，为接收机提供逼真的测试信号，帮助工程师深入了解接收机性能。GPS 导航模拟器模拟校园导航场景，方便师生出行。车载式GPS轨迹模拟器
GPS 导航模拟器模拟复杂路况，优化车载导航系统体验。航海GPS射频模拟器
GNSS 导航模拟器具备良好的用户平台适配性。针对车载平台，模拟器可与汽车的 CAN 总线连接，将模拟的 GNSS 信号与汽车的车速、转向等信息融合，模拟车辆在行驶过程中的导航状态，为车载导航系统的升级与自动驾驶辅助功能的开发提供测试环境。对于无人机平台，模拟器能模拟无人机在不同飞行高度、姿态下接收到的 GNSS 信号，考虑到无人机飞行速度快、机动性强的特点，精细调整信号参数，满足无人机导航系统在复杂飞行场景下的测试需求。在手持设备方面，模拟器通过蓝牙或 USB 接口与设备连接，模拟日常出行中用户手持设备的导航信号环境，助力优化手机、平板电脑等设备的导航软件。航海GPS射频模拟器
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