GNSS 射频模拟器具有诸多明显特点。其一,频率覆盖范围普遍,能够涵盖 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要卫星导航系统的工作频段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)频段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)频段等,满足不同系统测试需求。其二,信号精度极高,在模拟信号的幅度、频率、相位等参数上,可达到亚毫米级的伪距精度和皮秒级的时间精度,确保为测试设备提供精细信号输入。其三,具备灵活的信号配置能力,可根据测试场景需求,自由设置卫星数量、信号强度、多径效应等参数,模拟复杂多变的信号环境。GPS 卫星信号模拟器模拟多路径干扰,检测接收机抗干扰能力。北斗gnss仿真模拟器

动态场景模拟机制:为了测试 GNSS 接收机在不同运动场景下的性能,信号模拟器具备动态场景模拟能力。对于移动的接收机,如汽车、飞机等,模拟器模拟其运动状态对信号的影响。它根据设定的运动轨迹,如直线加速、圆周运动、复杂的飞行航线等,实时计算接收机与卫星之间的相对运动速度和距离变化。根据多普勒效应,相对运动速度会导致接收信号的频率发生偏移,模拟器相应地调整卫星信号的频率。同时,根据距离变化调整信号传播延迟,使得模拟信号能够真实反映接收机在动态场景中接收到的 GNSS 信号特征,满足对接收机动态性能测试的需求。LabSatgnss发生器GPS 模拟器模拟真实 GPS 信号环境,用于测试定位设备性能。

航空航天领域对导航精度和可靠性要求近乎苛刻,GNSS 模拟器在其中扮演着重要角色。在飞机导航系统研发测试中,GNSS 模拟器可模拟飞机在起飞、巡航、降落等不同飞行阶段所接收的卫星信号。比如在模拟飞机降落过程时,能精确模拟机场周边复杂的信号环境,包括受地形、建筑物影响产生的信号变化,以此测试飞机导航系统能否准确引导飞机安全着陆。对于卫星发射任务,在卫星入轨前的地面测试阶段,GNSS 模拟器可模拟卫星在轨道上可能接收到的各种 GNSS 信号,测试卫星的导航定位模块性能,确保卫星进入太空后能正常利用 GNSS 信号进行精确轨道确定与姿态控制,保障航天任务顺利进行。
软件定义 GNSS 模拟器主要依靠计算机软件来生成 GNSS 信号。通过编写复杂的算法,在计算机上模拟卫星轨道、信号调制、传播延迟等过程,然后利用数模转换设备将数字信号转换为模拟信号输出。这种模拟器灵活性高,易于升级和修改模拟算法,适合科研机构进行新型信号体制研究或算法开发。硬件加速 GNSS 模拟器则采用特用的硬件芯片或电路来生成信号。这些硬件经过优化设计,能快速处理大量信号计算任务,提高信号生成的速度与精度,适用于对信号实时性要求高的应用场景,如工业自动化中的实时定位系统测试。GNSS 发生器输出特定格式信号,满足不同应用的基础信号需求。

除了基础的导航信号模拟,GNSS 导航模拟器还具备多种拓展功能。一些模拟器支持多系统联合模拟,不能同时模拟 GPS、北斗、GLONASS 等多个卫星导航系统的信号,还能模拟不同系统信号之间的相互干扰与协同工作情况,为多系统融合导航设备的研发提供多方面测试。部分模拟器具备信号干扰模拟功能,可生成窄带干扰、宽带干扰等多种干扰信号,与正常 GNSS 信号叠加,测试接收机在干扰环境下的抗干扰能力与定位稳定性。此外,有的模拟器还能模拟时间同步信号,用于测试对时间精度要求极高的应用场景,如电力系统的时间同步设备。GPS 卫星信号模拟器模拟不同天气下信号,分析环境影响。LABSAT 3gnss卫星模拟器
GNSS 轨迹模拟器生成不规则轨迹,模拟野生动物迁徙路径。北斗gnss仿真模拟器
在全球范围内,GNSS 模拟器市场竞争较为激烈。国外有名厂商如思博伦(Spirent)、罗德与施瓦茨(R&S)凭借长期技术积累与品牌优势,占据不错市场主导地位。它们的产品在精度、功能丰富度上表现不错,普遍应用于军方、航天等关键领域。国内厂商近年来发展迅速,像北斗星通等企业,依托国内北斗卫星系统发展机遇,不断推出具有性价比优势的产品,在中低端市场具有较强竞争力,并且逐步向不错市场渗透。此外,一些新兴科技企业也在通过创新技术,如基于云计算的模拟器服务等,试图在市场中开辟新赛道。随着市场需求不断增长,尤其是自动驾驶、物联网等新兴领域对高精度定位测试需求的爆发,各厂商不断加大研发投入,竞争将愈发激烈,推动产品持续升级。北斗gnss仿真模拟器
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