湖南流畅目标检测应用

YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术之一，因为性能强大、消耗算力较少，一直以来都是实时目标检测领域的主要范式。该框架被用于各种实际应用，包括自动驾驶、监控和物流等行业的目标识别。自今年2月YOLOv9发布以后，清华又推出了YOLOv10，作为计算机视觉领域的突破性框架，具备实时的端到端目标检测能力，通过提供结合效率和准确性的强大解决方案，延续了YOLO系列的传统。据悉，YOLOv10在各种模型规模上都实现了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的类似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同时参数数量和FLOP大幅减少。与YOLOv9-C相比，在性能相同的情况下，YOLOv10-B的延迟减少了46%，参数减少了25%。目标检测图像分析是人工智能的重要组成部分。湖南流畅目标检测应用

而要实现这些功能，无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程1.2km半导体激光测距机集于一体，能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像，在夜晚，专业高灵敏度的红外热成像传感器，也能实现夜间目标细微可察，温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下，吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定，360°连续无遮挡，精细测距。天津智能化目标检测慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。

在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。

夏季，为了消减酷暑的炎热，下水消暑成了老老少少的选择，这也就给溺水事故埋下了隐患。以前，人工巡视虽然能够起到一定作用，但是仍不能避免时间差带来的弊端，每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机，则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作，其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空，能够看得更远、更清晰，并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视，则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板，板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下，就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪，一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为，无人机就可以主动靠近，并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。

利用无人机实现高空识别检测地面的人、车、船等目标具有广泛的应用场景，而这些都需要无人机搭载光电吊舱来实现，光电吊舱中需要植入高性能的AI图像处理板。成都慧视能够快速定制多种接口的RK3588图像处理板，以满足多场景的应用需求。我司一客户有着无人机高空目标识别跟踪的需求，分为红外和可见光两种环境。经过技术的不断沟通，设计出DVP、LVDS输入，SDI输出的方案。经客户应用验证，无论是在白天还是黑夜，植入我司开发的RK3588图像处理板的光电吊舱都能够展现出稳定的远程高空目标跟踪效果。慧视RK3399板卡可以用于大型公共停车场。贵州网络目标检测市场报价

RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。湖南流畅目标检测应用

在硬件的选择上，慧视光电利用瑞芯微RV1126和RK3588开发的Viztra-LE026图像处理板和Viztra-HE030图像处理板已经在定制算法的赋能下，板卡可以根据相机的接口进行深度定制，可以很好地进行小目标的锁定跟踪。而在算法领域，如果企业想要使用自己的算法，我司还可以提供算法训练提升平台SpeedDP，这是一个深度学习算法开发平台，企业可以利用算法模型的开发训练，通过大量的AI自动图像标注，能够让算法更加聪明，不断提升自身算法的精度。湖南流畅目标检测应用