四川机载吊舱图像识别模块技术

要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。如何实现高帧频的无人机反制？四川机载吊舱图像识别模块技术

夏季，随着各家各户进入用电高峰，电力系统面临着不小的考验。如何保障基础用电成为电力供应的首要难题，传统的人工巡检被无人机替代后，巡检的效率有所提升，但是为了进一步保障巡检的精细度，无人机吊舱成为了一个关键的设备。无人机搭载智能化吊舱，比传统的摄像头巡检更加精确，一方面这些吊舱搭载高性能的图像处理板后具备AI识别检测的能力，通过目标识别算法的赋能，能够实现智能化巡检。另一方面，这些吊舱既能搭载可见光传感器也能配备红外传感器，可以达到24小时巡检工作的需求，并且这些摄像头具备变焦放大的能力，它们会比人眼更加精细，可以发现人看不到的问题，可以检查人工无法到达的区域，更加全能化。贵州性价比高图像识别模块算法成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板拥有2.0TOPS的算力。

而AI标注则好很多，通过AI算法开发的基本流程，就能够对AI进行深度训练，让其能够像人眼一样对图像上的目标进行判断分类，然后不同目标自动框选标注。这个工作主要是前期的模型训练需要大量时间，而后期的图像标注就很节省时间，通常情况下，一张图片，只需要7-8ms就能够精细标注完成，无论图片上的目标数量和复杂程度，这是人工远不能及的。目前，慧视SpeedDP经过多个版本的迭代，能够支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割标注，标注的精度进一步提升。目前我司能够提供完整的针对于人、车、船的标注模型，如果有其他目标标注的需求，则可以自行进行针对性训练。毫无疑问，AI标注的出现能够为企业大量的数据标注工作节省时间，从而节省成本。随着AI的进一步发展，未来传统标注的模式势必会被完全取代。

而这个过程中，如何让无人机理解并提取分析图像很关键，这就需要高精尖的目标识别算法。成都慧视开发的AI智能算法分析是一种计算机的“分析”和“识别”技术，是一种计算机“视觉”科技，也就是把摄像机当作人的“眼睛”，智能设备终端作为人的“大脑”，让视频系统具有人一样的判断危险或者其他特殊情况发生的能力。图像处理板和这样的目标识别算法的合力之下，就可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。这就是无人机实现智能识别的一种高效方法，通过实时的目标识别处理无人机获取的数据，让无人机的工作更加高效。成都慧视利用RK3399Pro芯片打造了一个高性能的Viztra-ME025图像处理板。

例如是飞过来的杂物，还是闯入的人或者动物，如果摄像头能够智能识别，那么就可以实现上述目的。而要实现这样的功能，一个很简单的方法就是在传统摄像头的基础上植入高性能的AI图像处理板。图像处理板通过定制接口和摄像头连接，在目标识别算法的赋能下，就能够对摄像头获取的物体进行AI识别分类，从而对摄像头发出指令是否锁定跟踪目标，从而转动摄像头。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板，是慧视光电采用瑞芯微RK3399pro芯片开发而成的高性能板卡，芯片基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；高性能+强大的算力3.0TOPS，GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P视频编解码、H.265硬解码。高性能的图像识别处理板RV1126。运动轨迹图像识别模块产品

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夏季，为了消减酷暑的炎热，下水消暑成了老老少少的选择，这也就给溺水事故埋下了隐患。以前，人工巡视虽然能够起到一定作用，但是仍不能避免时间差带来的弊端，每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机，则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作，其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空，能够看得更远、更清晰，并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视，则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板，板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下，就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪，一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为，无人机就可以主动靠近，并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。四川机载吊舱图像识别模块技术