云南国产化图像识别模块算法

随着AI的快速发展，对应的软硬件也得到了快速的普及，苹果公司已经推出了新一代的具有AI功能的系列产品，Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。无论是无人机用吊舱产品还是边海防用转台产品，如果前端没有具有AI能力的图像处理板卡或智能跟踪设备，没有高性能的AI算法，很难在激烈的竞争中获得优势。特别是针对一些特定场景或特定目标的检测跟踪性能提升，图像算法工程师的压力与日俱增。按照传统的做法，需要经过数据采集、人工标注、模型训练、模型部署、效果评估等流程。慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案能够实现安全生产。云南国产化图像识别模块算法

管人员远程操控无人机在道路上空进行巡飞，就能够发现哪条路上有违停车辆。相较于传统治理，无人机拥有更高视野及机动性。在提前规划无人机航线后，“自动机场”内部署的无人机会定时进行空中巡视，一旦发现违停车辆即开展图像取证。随后，后台系统将实时推送违停提示短信至车主，提醒其在10分钟内驶离。对于规定时间内未驶离的车辆，系统将通知附近的警力赶赴现场，二次取证并进行整治。这个过程中，可以利用无人机吊舱进行辅助，吊舱的使用能够进一步提升效率。例如成都慧视开发的VIZ-GT07D微型三轴双光惯性稳定吊舱，吊舱集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。当发现违停车辆时，无需抵近，即便是夜间也能够通过变焦放大就能够对车辆进行信息取证。甘肃RK3399主板图像识别模块软件定制RK3588图像处理板能够用于工地安全监控。

水上交通是我国内陆运输的一大命脉，尤其是长江沿岸，从长江一路向东走向世界是比较经济的运输模式，为了保障水路运输的通畅，维护通航秩序，就需要相关部门对航道进行定期巡航，保障水上交通安全。传统的航道巡查采用的是人工巡检，每段航道每个航标都要靠人力驱动船只到达目标区域进行巡查，这种模式不仅效率低下，遇到极端天气时，还会出现视野受阻、爬标困难等问题，甚至可能对巡检人员人身安全造成威胁。如今，随着无人机的使用，整个流程变得更加简洁高效，以前需要1条船、6个人做的工作，现在只需要1台电脑、1名工作人员就可以完成。

桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行，防止出现撞上大桥等事故的发生。因此需要定期定时对水上标志进行检查，尤其是夜间。由于传统的人工巡检模式存在局限性和检查盲区，巡查范围不够细致、作业效率低下、执法人员存在人身安全隐患等问题，逐渐被逐步淘汰，取而代之的是无人机搭载吊舱后实行远程定期巡检。无人机搭载慧视光电开发的慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量280g，能够对桥梁上助航标志进行位置、颜色、结构的昼夜观察识别，辅助上报目标的图像及坐标信息。RV1126又小又轻，可以用在无人机吊舱不占空间。

要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。RK3588是小型化纯国产板卡。成都轨迹图像识别模块处理版

AI算法赋能下的图像处理板能够进行智能目标识别。云南国产化图像识别模块算法

随着相关技术的迅猛发展，城市智慧治安防控模式也在不断革新，主要以无人巡逻车、无人机为主要载体。无人巡逻车主要承担城区巡逻防控、远程喊话、安防宣传、视频巡控等工作任务，这种无人机不需要太大的体积通过搭载AI图像处理板等传感器，通过AI智能算法和图像处理板的共同作用实现智能避障，达到自主巡逻、AI智慧识别的目的。像成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，采用先进架构，8核处理器，算力能够达到6.0TOPS，能够实时检测无人巡逻车视野范围内的物体，辅助进行信息收集、避障等操作。云南国产化图像识别模块算法