成都运动图像识别模块平台

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。国产自研图像处理板RV1126。成都运动图像识别模块平台

定制下的RK3399图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。运动图像识别模块分析成都慧视的板卡制作工艺很精良。

随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，电力巡检的方式也在不断改进，相比于传统的人工巡检，无人机电力巡检可以在环境复杂的崇山峻林、深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业，不仅能够节约大量人力物力还极大地提升效率保障安全。搭载了吊舱的无人机能够实现精细化的自主巡检服务，当某处线路出现问题时，无人机能够快速进行筛查，找出故障点，为故障修复人员精确指明方向，减少经济损失。无人机搭载吊舱后还可以在发生自然灾害后，从安全地区起飞到达受灾现场进行勘察，通过远程高空识别，能够对整体线路的受损状况做出初步判断，为指挥和电力抢修提供关键信息。

慧视光电开发的RK3588图像处理板作为一款国产高性能工业级板卡，在先进的架构和8核的加持下，算力高达6.0TOPS。对于高处理需求的工业领域而言，它能为企业提供实时对目标进行识别或者人为的锁定跟踪，在算法的赋能下，实现各种自动化作业、实现各类远程识别跟踪类操作。在RK3588图像处理板上定制cameralink接口，能够将工业相机所采集到的海量信息进行传输，而不会出现卡顿、延迟高、画质受损等问题。因此，将cameralink接口定制在慧视RK3588图像处理板上，来实现快速、精确传输数据，是行业认可的解决方案。RV1126图像处理板识别概率超过85%。

定制下的RK3399PRO图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。RV1126又小又轻，可以用在无人机吊舱不占空间。山东安防监控图像识别模块专业

图像处理板自持Al算法。成都运动图像识别模块平台

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。成都运动图像识别模块平台