四川激光雷达系统

雷视一体机是将雷视融合一体机是5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、激光雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。雷视融合将原始的视频流和雷达数据流同时通过MIPI和SPI接口接入到一体机中的嵌入式处理器中。在内置的嵌入式处理器中直接对原始的视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，然后对视频目标和雷达目标进行融合处理，实现全局目标的实时矢量化。成都慧视光电推出了HSLi-H20VF雷视一体机。激光雷达是以激光作为载波来获取目标物的距离、速度、角位置、反射率、散射截面、形状等特征参数信息。四川激光雷达系统

智慧物流也是应用激光雷达比较多的行业之一，覆盖从搬运到仓储的全流程，甚至已覆盖港口物流等领域。在智慧仓储方面，激光雷达可以辅助堆垛机实现货品的自动出入库。将堆垛机搭载激光雷达，可以确保堆垛机移动时的精细避障，同时也可用于辅助定位。这类基于堆垛机的立体智慧仓储已经在各类制造业场景，特别是锂电池行业的使用。在港口物流领域。港口物流中存在两大难点，其一为大车纠偏，其二为抓箱的交互作业，均可通过搭载激光雷达有效解决。关于大车纠偏。起重机在大车运行时需要司机进行手动纠偏与定位，即增加大车运行的操作难度也增加司机的劳动强度，随着自动化技术在港口的应用，在起重机大车上安装激光雷达和图像识别定位技术可以实现大车高精度的纠偏和定位功能，可以有效提高RTG大车自动运行效率。重庆sick激光雷达商家激光雷达在林业调查中担任重要角色。

激光雷达在测绘领域有重要作用，例如我国西部地区多山，地势高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路计划区域常为带状沿山谷分布，地形复杂、植被茂密，两侧多高山峡谷，垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达，具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。

“三农”工作是建设社会主义现代化国家的重中之重。为贯彻落实《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，坚持农业农村优先发展，全面推进乡村振兴，加快农业农村现代化，编制本规划。农业的现代化建设中，激光雷达也有大用处。激光雷达能够帮助农民找到使用昂贵肥料的种植区域，还可以用来创建农田的高程图，该高程图可以转换为创建坡度和阳光照射区域地图。这两个图层信息都可用于创建高、中、低作物生产区域，其中提取的信息将帮助农民节省昂贵的肥料。在功能相同的情况下，激光雷达比微波雷达体积小，重量轻。

在轨道交通领域，特别是山区铁路，时常发生各种异物入侵或者自然灾害，如果不能及时发现并进行排除，就容易发生事故。针对这个问题，三维激光雷达的轨道异物检测方案就应运而生。三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制了两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达。一个波长调到待测物体的吸收线，而另一波长调到线上吸收系数较小的边翼。四川激光雷达系统

激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作，可以实时追踪目标物，而且能够抑制住环境光的干扰。四川激光雷达系统

随着激光雷达技术的发展，安全性等被充分认可，现已进入到商业中，主要有服务机器人、智能停车、媒体交互等细分领域。在服务机器人领域中，服务机器人主要应用于送餐、医院、清洁、消毒等场景，搭载激光雷达可以有效提高其作业的效率。送餐服务机器人，主要执行的动作为在酒店、写字楼、商场等复杂环境中提供房间送餐、迎宾带路和信息宣传等服务。通过内部搭配激光雷达，使机器人可以根据酒店的通道、电梯和房间位置，自动构建场景地图，从而确定行走道路，做到精细导航，同时能自动避让人和障碍物，实现无人陪伴的情况下独自完成各项服务。四川激光雷达系统

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