tof激光雷达测距原理

自动驾驶技术快速发展的同时也在推动着各种环境感知传感器的研究。常见的环境传感器包括相机，毫米波雷达，激光雷达等，其中激光雷达因其可以得到目标的三维信息、抗干扰能力强、分辨率高等优点，在自动驾驶技术的研究中占据了 重要的地位。激光雷达又可以细分为机械式、混合式、固态式等类型。而激光测距技术则是激光雷达的基石。当下的激光雷达主要应用在自动驾驶，无人机，机器人等几个领域。在自动驾 驶中使用的激光雷达主要有以下几种类型：机械式激光雷达、混合式激光雷达、全固态激光雷达。可用于监狱周界防范的激光雷达有哪些？tof激光雷达测距原理

激光雷达在测绘领域有重要作用，例如我国西部地区多山，地势高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路计划区域常为带状沿山谷分布，地形复杂、植被茂密，两侧多高山峡谷，垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达，具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。汽车激光雷达扫描成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于电力巡线。

此外，4D毫米波雷达具备高分辨率的优势，在复杂的城市环境下，可通过高分辨率点云来感知汽车周围环境，从而增强环境测绘和场景感知能力，这在一定程度补上了3D毫米波雷达的短板。另一方面，相较于激光雷达，4D毫米波雷达还可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等极端天气依然不会出现较大的偏差，能够稳定发挥作用，不受不良天气情况的影响。同时，从成本上看，激光雷达的价格大约在1000美元，而4D毫米波雷达只是约为激光雷达的1/10。正因为如此，所以4D毫米波雷达被认为是激光雷达的“平替”。

4D毫米波雷达，也可以将其称为成像雷达，在原有的功能基础上增加了高度信息，能够探测出物体的方位、距离、速度、高度四维数据。同时，4D毫米波雷达具有像素级的角分辨率，可解析出目标物体的轮廓，让毫米波雷达实现近似于激光雷达的成像功能。传统毫米波雷达由于缺少高度的信息，导致视角中只有一个平面，无法区分目标物体是在“路上”还是在“空中”。这让毫米波雷达在自动驾驶感知中，尤其是在静态物体识别上无法有效发挥其作用。激光雷达在机场停机的应用。

激光雷达是一种通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，它向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，经过算法处理后，即可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。成都慧视自研的三维激光雷达凭借高稳定性、高抗干扰性能够应用于各行各业，尤其是在轨道交通领域，成都慧视三维激光雷达能够对轨道进行不间断扫描，搭配AI算法识别是否有异物遗留等安全隐患。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。tof激光雷达测距原理

慧视光电的激光雷达可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同等领域。tof激光雷达测距原理

自动驾驶领域的感知先行十分重要。自动驾驶汽车感知的实现离不开各式各样的传感器设备，包括激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外热成像、超声波雷达等，其通过捕捉感知车辆周边交通环境的数据，以此为自动驾驶提供准确的信息，规划正确的交通路线，让自动驾驶汽车可以安全驾驶。当下，随着市场对自动驾驶能力的需求不断升级，需要具有更高感知能力的传感器设备，为此，各企业之间摩拳擦掌，在芯片、系统、感知、算法等各个领域上下功夫。其中，4D毫米波雷达作为一颗新星，似乎成为了自动驾驶汽车领域中不可或缺的配置之一，甚至被称为激光雷达的“平替”。tof激光雷达测距原理

成都慧视光电技术有限公司是一家成都慧视光电技术有限责任公司是一家立足于新技术研发的****，具有完全自主知识产权，其团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成，主营行业：追踪板卡类、激光雷达类、红外测温类整机及模组、观瞄类整机、行业AI解决方案、通信传输类产品及方案！的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。慧视光电深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供高质量的电子元器件，光电子器件，通讯设备，仪器仪表。慧视光电继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。慧视光电始终关注通信产品市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。