实现“看的远、看的细,测的快、测的准”的风场观测是对测风激光雷达的重要挑战。为了获取3米和0.1秒时空分辨率的风场,需再提高现有激光雷达信号检测灵敏度2个数量级以上。团队通过在激光光源、光学收发系统、高速数据采集电路和数据处理算法上对激光雷达进行了优化,并在时频分析、脉冲编码基础上提出一种新的反演算...
视觉处理和激光雷达这两种感知方式从来都不是“竞争关系”,它们是相辅相成的。视觉摄像头可以清楚地识别信号灯、车道线以及交通标识,擅长为物体分类;而激光雷达则具备更强的3D感知、定位、远距离探测等能力,并且不受光线或黑暗环境影响。多传感器的融合,则可以相互弥补对方的缺点。不少未搭载激光雷达的车型都曾出现过在使用辅助驾驶时,高速状态下追尾慢速车或静止车辆的事故。而车辆未能识别到障碍物的比较大原因,正是因为摄像头的测距能力非常有限,而毫米波雷达又因为角分辨率不足,且为了减少误检还容易过滤掉静止物体。只要有一个脉冲幅值首先超越阂值,检测电路就会将其确定为回波。四川单线激光雷达
激光雷达在测绘领域有重要作用,例如我国西部地区多山,地势高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路计划区域常为带状沿山谷分布,地形复杂、植被茂密,两侧多高山峡谷,垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达,具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。昆明ibeo激光雷达企业通过后置信号处理实现探测。
在国内外,自动驾驶感知解决方案通常分为两大阵营。一类是特斯拉的“纯视觉”解决方案,坚持以摄像头作为主传感器,实现感知数据收集。另一类则是“组合传感器”阵营,以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融合感知。无论采用哪一种解决方案,毫米波雷达都是必不可少的传感器。蔚来、小鹏、理想、威马、极狐等品牌车型均配备了约5个毫米波雷达,可见毫米波雷达在自动驾驶感知中的重要程度。目前,77GHz的中长距毫米波雷达是搭载在车端的主流方案,主要用于支持ADAS中的自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前方碰撞预警(FCW)、变道辅助系统(LCA)等功能。
激光雷达是市面上争议很大的一个传感器,摆在前面的一个争议就在使用它的必要性上。坚定的激光雷达派,激光雷达L4路线目前遇到了很大的阻碍,从L2开始演进的Autopilot虽然进步不达预期,但仍然是是铁杆的反激光雷达派。而用上激光雷达的量产车企中我们也并没有看到整体的效果有太大的起色。从激光雷达的点云分割创造三维立体图像,分辨度精细度高;在读取物体信息(包括探测距离/角度分辨率等)方面优势突出,且无需依赖深度算法——这是目前所有除了特斯拉以外,所有面向开发L3以上的智能辅助驾驶都会采用的解决方案。半导体激光器是以直接带隙半导体材料构成的Pn结或Pin结为工作物质的一种小型化激光器。
尽管当下看来,4D毫米波雷达成为各车企的“心头肉”,但其发展仍然存在着诸多挑战。有业内人士指出,4D成像毫米波雷达主要是依靠增加芯片、天线等硬件来实现立体成像、提高角分辨率等功能,但同时也会因为天线太多的问题,导致之间互相干扰,噪声很大。而且,从分辨率来看,目前4D毫米波雷的水平角分辨率多为1°,而激光雷达的水平角分辨率可达到0.1°,4D毫米波雷达只能达到一些低端激光雷达的效果。因此,从某种程度上来说,4D毫米波雷达并不能完完全全取代激光雷达,只能说两者是互补关系,各有优缺点,二者未来发展如何,还需要市场的考量。激光雷达的回波信号电路主要包括放大电路和阈值检测电路。贵州单线激光雷达电机
半导体泵浦固体激光器综合了半导体激光器与固体激光器的优点,具有体积小、重量轻、量子效率高的特点。四川单线激光雷达
激光雷达测距是指通过发射激光和接收反射激光获得激光在空间中传播的时间进而计算出目标距离的一种技术。激光测距中测距精度是该技术的关键点。激光雷达相较于微波,激光波束更窄,波长短几个数量级,同时也具有更好的抗干扰的能力,被大量应用于自动驾驶的场景中。随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶中。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更精确地判断周围故障物及其运动轨迹。航鑫光电采用自主研发的技术工艺,反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸,均具有近完美的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到比较好的测试效果。四川单线激光雷达
成都慧视光电技术有限公司是一家从事电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表研发、生产、销售及售后的贸易型企业。公司坐落在中国(四川)自由贸易试验区成都天府四街199号2栋1403号,成立于2019-08-26。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。慧视科技目前推出了电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表等多款产品,已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系,目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新,把握市场关键需求,以重心技术能力,助力通信产品发展。成都慧视光电技术有限公司每年将部分收入投入到电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表产品开发工作中,也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策,以激励在技术研发、产品改进等。成都慧视光电技术有限公司严格规范电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。
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