贵州三维激光雷达结构

MEMS方案是用芯片级别的小镜子取代机械转轴。MEMS是芯片化的组件，摆脱了电机、镜面等机械组件，实现了毫米级的激光雷达尺寸，从而可以获得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因导致摆动角度和通光口径偏小，测距能力有限且需要更多激光器拼接多个点云，对算法和稳定性均有较高要求。在车载方面，MEMS本身属于微振动敏感性器件，易受冲击、振动、温漂的影响，在长时间车载使用的过程种中会受到一定的挑战。棱镜扫描的企业是大疆LIVOX，适合低速高精场景。探测器足激光接收机的部件，也是决定接收机性能的关键因素。贵州三维激光雷达结构

从算法层面来看，由于激 光雷达探测距离精度高，算法公司评测感知能力的真值甚至深度学习真 值来自激光雷达。采用前置激光雷达在感知融合时可以直接采用激光雷 达的信息，抛弃视觉信息，直接判断前车大小和距离。在不同光照条件 下对障碍物的有效检测，能够降低急刹和晚刹概率，提升驾驶安全性和 舒适性。在现实生活中动静物体分布和种类都比较复杂，单一传感器很难达到高的识别效果，以激光雷达为主的多传感器融合将为驾驶带来全 新安全保障。 激光雷达通过三维建模提高精度，可补足其他传感器弊端并加速实现自 动驾驶。激光雷达具有高清晰度、远探测距离、提供实时 3D 地图的优 势，云南自动驾驶激光雷达的应用采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图象。

激光雷达技术在大气环境监测中的应用激光雷达由于探测波长短、波束定向性强，能量密度高，因此具有高空间分辨率、高的探测灵敏度、能分辨被探测物种和不存在探测盲区等优点，已经成为目前对大气进行高精度遥感探测的有效手段。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线，对主要污染源可以进行有效监控。对大气污染物分布的观测。当激光雷达发出的激光与这些漂浮粒子发生作用时会发生散射，而且入射光波长与漂浮粒子的尺度为同一数量级，散射系数与波长的一次方成反比，米氏散射激光雷达依据这一性质可完成气溶胶浓度、空间分布及能见度的测定。

激光雷达传感器小巧、轻便、坚固且经济高效，完全符合测量料场物料余量体积的应用要求。 在大型仓库中，单个激光雷达的视野覆盖面积足够大，可以用尽可能少数量的激光雷达捕获整个库存，降低硬件成本。激光雷达传感器生成的 3D 数据以极高的精度和准确度提供物料高度、宽度和深度的信息。基于这些数据，我们合作伙伴开发的基于网络的软件解决方案系统可以准确地计算批量库存。该软件在计算中包含了物料密度，基于激光雷达实时提供库存的信息。每个传感器输出获取的点云数据，其中每个点都包含 x、y 和 z 坐标信息。来自多个传感器的点云的融合或配准允许一次捕获整个料场点云。激光雷达利用激光光波来完成任务。

过去，由于需要采用机器学习来训练模型识别物体，摄像头 即使有大量数据也难以避免边角案例。毫米波雷达分辨率较差，通常在 算法上会过滤相对于路面不移动的雷达回波，以保证车辆在遇到隧道洞、 路牌等情况下能正常行驶，但遇到白色卡车横在道路中间的极端案例会 导致相机和毫米波雷达双双失效造成事故。不同于摄像头 需要训练模型，激光雷达在面对未知物品时至少能够给予安全范围指导， 所以 L2+级别的辅助驾驶配备激光雷达不仅极大提升驾驶安全性， 保障驾驶员和乘客的安全，更能收集实时数据为 L3 打下基础。硬件预 埋和后续 OTA 远程升级是当下整车厂的常用方式。在大气中间层金属蒸气层的观测主要采用荧光共振散射激光雷达。四川车载激光雷达的应用

抗干扰能力强，隐蔽性好;激光不受无线电波干扰，能穿越等离子鞘。贵州三维激光雷达结构

混合固态是当前激光雷达**主流的结构，也是未来十年车规量产的比较好 路线。混合固态系统包含固定光源以及动态扫描系统。相较于机械旋转 激光雷达，半固态激光雷达尽管视场相对较窄，但具有结构更简单、成本更低的优势，适合作为前置主激光雷达量产上车。混合固态激光雷达 的扫描方式可细分为单轴镜扫描、双轴镜扫描、MEMS 以及棱镜扫描。 目前从下游车载应用来看 1550nm 和双轴镜扫描方案在探测距离、精度和上车稳定性方面暂时比较优；905nm 的混合固态方案在量产、产业链 成熟度和成本上暂时比较高。贵州三维激光雷达结构

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