贵州3D激光雷达测量

据统计，我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上，森林作为地球重要的生态调节系统，也是我们重要的自然资源，森林火灾不仅对于植物而言是毁灭性的，对人类而言也是极大的损失。和其他大型地质灾害一样，森林火灾一旦发生，就很难控制，于是，森林火灾的预防至关重要。我国森林火灾预防难点一是范围广，灾因多我国林区大多位于偏远的山林地带，火情一旦发生，就将是一场持久战，因此如何有效地监控大面积森林区域成为一大难题。慧视光电激光雷达助力轨道异物监测。贵州3D激光雷达测量

激光雷达从快速上车角度来看，需要平衡性能、可靠性、可量产、低成 本四大方向。激光雷达作为车规级产品关乎生命安全，对可靠性要求极 高，十分考验厂商的研发和制造能力。车规级产品需要满足-40-105°C 使用环境和 15 年使用寿命，同时要保证 0 失效率，难度较高。在制造 过程中也需要设计安全冗余保证量产良率，同时也能降低成本。在满足 使用性能的前提下，车规级可靠性是保障安全的技术，可量产和成本也 是上车关键。激光雷达可通过结构优化、量产、自主研发降低成本。 昆明固态激光雷达电子狗慧视光电推出周界型雷视融合设备。

固态激光雷达是激光雷达的发展方向，主要包括 Flash 激光雷达和 OPA 激光雷达。纯固态激光雷达在混合固态方案的基础上进一步简化机械结 构，采用固定光源和固定探测模式，不需要扫描器件可以实现更低成本 并且无需担忧电机稳定性。根据调研结果来看，目前纯固态激光雷达缺 陷尚未完全解决，其中 Flash 激光雷达的缺点在于探测距离近；OPA 激 光雷达对材料要求比较苛刻，目前做出的产品也只能探测20-30m距离。 Flash 方案和照相机成像的原理非常类似。Flash 方案的光路和架构都 比较简单，收发对称，没有任何的扫描组件，成本更低、可靠性更高。 缺点在于不管是采用 VCSEL 还是 EEL 光源，发射后能量发散会导致测 距能力下降。

具体来说，在 L3 以后的驾驶决策由汽 车来制定和执行动作。SAE 和中国《汽车驾驶自动化分级》均把 L3 级 别作为辅助驾驶和自动驾驶分水岭。自动驾驶是通过车载感知系统感知 道路及交通参与者的信息，由系统自动规划行车路线并控制车辆到达预 定目的地的驾驶技术，在车辆行驶过程中不需要驾驶员的参与。目前较 为普及的为 L2 级别辅助驾驶，主要具备 ACC 自适应巡航、自动泊车等 辅助功能。3 级自动驾驶在系统接管后实现以系统为导向到自动驾驶无 需驾驶员控制，可以实现高速及部分市区路段自动驾驶场景。驾驶主动“人控”和主动“车控”的是主要区别。激光雷达终端信息处理系统的任务是既要完成对各传动机构、激光器、扫描机构及信号处理电路的同步协调。

激光雷达关键技术有分析空间扫描技术，激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。  机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到很高的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以很高，扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小，光束质量较差，耗电量大，声光晶体必须采用冷却处理，实际工程应用中将增加设备量。在功能相同的情况下，激光雷达比微波雷达体积小，重量轻。贵州大气激光雷达导航

用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能？贵州3D激光雷达测量

从技术路径发展 来看，从机械式到混合固态再到纯固态，通过减少动态部分，压缩产品 体积、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 机械激光雷达 在 2007 年率先推出的产品单价为 75000 美元约合 50 万人民币，如今 已上车的混合固态激光雷达价格在 800-4000 美元，从结构上已经能大 幅降低产品价格和成本。另外一方面，随着供应链成熟度提高以及企业 量产能力提升，随着采购量提升天然会有成本降幅。同时通过 ASIC 自 主开发解决 FPGA 贵和进口依赖的痛点，未来实现更高自主可控性和更 有价格竞争力的产品。贵州3D激光雷达测量

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