某汽车焊接机器人工作站,配备 2 台 6 轴焊接机器人,工作站尺寸为 5 米 ×3 米,此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站,导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题,企业采取以下安全防护方案:在工作站四周安装 4 套安全光幕,形成 “矩形防护圈”,光幕高度 1.8 米,分辨率 25mm,防...
某汽车焊接机器人工作站,配备 2 台 6 轴焊接机器人,工作站尺寸为 5 米 ×3 米,此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站,导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题,企业采取以下安全防护方案:在工作站四周安装 4 套安全光幕,形成 “矩形防护圈”,光幕高度 1.8 米,分辨率 25mm,防护等级 IP67,响应时间 15ms。当操作人员需进入工作站进行零件装卸或设备维护时,需先在工作站外的操作面板上按下 “请求进入” 按钮,此时光幕进入 “预警状态”,现场黄色警示灯闪烁,机器人减速运行;若操作人员在 10 秒内按下光幕旁的 “确认进入” 按钮,光幕发送信号至机器人控制器,机器人停止运动,同时工作站入口处的安全门解锁;进入后,若操作人员的身体部位靠近机器人(距离小于 300mm),光幕会立即触发紧急停止,机器人锁死关节,防止意外移动。此外,光幕还与车间安全监控系统联动,当触发急停时,监控摄像头会自动聚焦工作站区域,便于管理人员查看现场情况。该方案实施后,工作站安全事故为 0,设备利用率提升 25%。可定制的防水安全光幕,根据需求灵活设计,满足特殊防水场景。河南高精度安全光幕厂家
安全光幕不是装完就不管的设备,日常维护能让它更稳定,延长使用寿命,减少故障,很多人忽略维护,导致光幕提前损坏,反而增加成本。日常维护首先是清洁,每天下班前用干布擦一下光幕的外壳和镜头,去除粉尘和油污,镜头不能用硬布擦,以免划伤,影响透光率。如果是在食品厂、制药厂,要用酒精或特用清洁剂擦,确保卫生。然后是定期检查,每周检查一次接线是否松动,支架有没有变形,对齐指示灯是不是正常。每月做一次功能测试,用测试棒(直径和光幕分辨率一样)挡住每一束光,看设备能不能急停,再检查光幕的故障报警功能,比如断开一根线,看光幕会不会报警。还要注意环境,不要让光幕淋雨,也不要靠近高温设备,比如烤箱、熔炉,高温会损坏内部的电子元件。如果光幕出现故障,不要自己拆开修,找专业的售后人员,避免修坏或影响安全等级。做好这些维护,安全光幕一般能用5-8年。河南高精度安全光幕厂家2.高精度测量光幕,快速获取物体长宽高,助力物流智能分拣。
安全光幕不是“一刀切”的产品,根据防护场景和功能不同,主要分为几类,选对类型才能发挥较好的防护效果。按安全等级分,有Type2和Type4两种。Type4等级更高,能自己检测故障,比如某个发光管坏了,它会立刻报警并停止工作,适合冲床、激光切割机这种高风险设备;Type2等级适合输送带、小型装配机等低风险场景,价格相对便宜。按检测方式分,有普通光幕和带区域检测的光幕。普通光幕是“一挡就停”,而区域检测光幕能划分“预警区”和“急停区”,物体进入预警区时先报警,再靠近才急停,给操作人员反应时间,适合需要频繁靠近设备的工位。还有专门的卫生级光幕,外壳用不锈钢做的,能耐高温、耐清洗,适合食品厂、制药厂;防爆光幕则能在有易燃易爆气体的环境中使用,比如化工车间。选的时候先看设备危险程度,再看使用环境,就能选到合适的类型。
安全光幕出现故障,不用慌,按照步骤排查,大部分问题都能找到原因,快速解决。第一步看电源,用万用表测一下电源电压,DC24V的光幕,电压要在22-26V之间,AC220V的要在200-240V之间,如果电压不够,检查电源是不是坏了,或者线路有没有接触不良。第二步看对齐,光幕的发射器和接收器上有对齐指示灯,绿灯亮说明对齐,红灯闪或不亮就是没对齐,调整支架,让指示灯变绿,再测试能不能正常检测。第三步擦镜头,用酒精布擦干净发射器和接收器的镜头,很多时候故障是因为镜头脏了,擦完后再挡住光束,看设备能不能急停。第四步查线路,看信号线有没有断,接头有没有松,用手扯一下线,看会不会掉,如果线路没问题,再换一根信号线试试,排除线的问题。如果以上步骤都试了,光幕还是故障,可能是内部元件坏了,不要自己拆开修,联系厂家售后,告诉他们故障现象,比如“指示灯全红”“挡光不停机”,售后会指导维修或更换。安全光幕在放射性区域,阻止人员误入危险地带。
码垛机器人在食品、化工、物流等行业广泛应用,其机械臂高速运动(Max速度可达2m/s),且码垛高度可达3米,若人员误入机器人工作区域,易发生机械臂碰撞事故。安全光幕为码垛机器人提供可靠的区域防护。在码垛机器人工作区域四周,安装高度2.5米的安全光幕,分辨率30mm,防护等级IP67,光幕与机器人控制系统采用Profinet通讯协议,实现快速数据交互。当人员进入防护区域时,光幕立即发送急停信号,机器人机械臂在0.3秒内停止运动,同时现场声光报警器发出警示。若人员需进入区域内进行设备维护,需按下光幕旁的“安全门联锁”按钮,机器人进入维护模式,机械臂锁定不动,此时光幕仍保持检测状态,防止其他人员误入。某食品加工厂的码垛机器人车间,安装8套安全光幕后,彻底解决了人员误入风险,运行2年来未发生安全事故,且因减少了设备意外停机,码垛效率提升18%,每年增加产量3000吨。防水防尘安全光幕,适用于少尘频密油环境,使用寿命长。河南高精度安全光幕厂家
高精度防水安全光幕,对射距离远,在潮湿环境守护安全,避免意外。河南高精度安全光幕厂家
分辨率是安全光幕的“视力”,指的是它能检测到的超小物体尺寸,单位是毫米(mm),这个参数直接关系到防护是否精细。比如20mm分辨率的光幕,能检测到像手指粗细(约18mm)的物体;50mm分辨率的光幕,能检测到手掌大小的物体,但可能会漏掉细手指。如果在电子厂插件工位,操作人员需要频繁伸手,就得选20-30mm分辨率的光幕,防止手指被夹;而在大型机床进料口,人员离设备远,选50mm分辨率的就够了。分辨率不是越高越好。太高的分辨率(比如10mm)在粉尘多的车间,很容易被粉尘挡住光束,导致设备频繁误停机,影响生产;分辨率太低又会有安全隐患,比如80mm分辨率的光幕,可能检测不到手指,造成伤害。选分辨率时,还要参考防护距离,距离设备越近,分辨率需要越高,具体可以对照安全标准里的“防护距离-分辨率”对应表来选。河南高精度安全光幕厂家
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