某汽车焊接机器人工作站,配备 2 台 6 轴焊接机器人,工作站尺寸为 5 米 ×3 米,此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站,导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题,企业采取以下安全防护方案:在工作站四周安装 4 套安全光幕,形成 “矩形防护圈”,光幕高度 1.8 米,分辨率 25mm,防...
某汽车焊接机器人工作站,配备 2 台 6 轴焊接机器人,工作站尺寸为 5 米 ×3 米,此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站,导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题,企业采取以下安全防护方案:在工作站四周安装 4 套安全光幕,形成 “矩形防护圈”,光幕高度 1.8 米,分辨率 25mm,防护等级 IP67,响应时间 15ms。当操作人员需进入工作站进行零件装卸或设备维护时,需先在工作站外的操作面板上按下 “请求进入” 按钮,此时光幕进入 “预警状态”,现场黄色警示灯闪烁,机器人减速运行;若操作人员在 10 秒内按下光幕旁的 “确认进入” 按钮,光幕发送信号至机器人控制器,机器人停止运动,同时工作站入口处的安全门解锁;进入后,若操作人员的身体部位靠近机器人(距离小于 300mm),光幕会立即触发紧急停止,机器人锁死关节,防止意外移动。此外,光幕还与车间安全监控系统联动,当触发急停时,监控摄像头会自动聚焦工作站区域,便于管理人员查看现场情况。该方案实施后,工作站安全事故为 0,设备利用率提升 25%。物流运输中,测量光幕高效完成货物体积测量与分类。河南焊接机器人安全光幕CE认证厂家
安全光幕出现故障,不用慌,按照步骤排查,大部分问题都能找到原因,快速解决。第一步看电源,用万用表测一下电源电压,DC24V的光幕,电压要在22-26V之间,AC220V的要在200-240V之间,如果电压不够,检查电源是不是坏了,或者线路有没有接触不良。第二步看对齐,光幕的发射器和接收器上有对齐指示灯,绿灯亮说明对齐,红灯闪或不亮就是没对齐,调整支架,让指示灯变绿,再测试能不能正常检测。第三步擦镜头,用酒精布擦干净发射器和接收器的镜头,很多时候故障是因为镜头脏了,擦完后再挡住光束,看设备能不能急停。第四步查线路,看信号线有没有断,接头有没有松,用手扯一下线,看会不会掉,如果线路没问题,再换一根信号线试试,排除线的问题。如果以上步骤都试了,光幕还是故障,可能是内部元件坏了,不要自己拆开修,联系厂家售后,告诉他们故障现象,比如“指示灯全红”“挡光不停机”,售后会指导维修或更换。防水防尘安全光幕厂家自动化生产借安全光幕,智能防护,为机器人生产线系紧 “安全绳”。
安全光幕的响应时间,指的是从检测到光束被遮挡,到输出急停信号的时间,单位是毫秒(ms),这个时间越短,安全保障越足。工业设备的运动速度很快,比如冲床的滑块每分钟能上下运动30-50次,从光幕检测到人手,到设备完全停止,需要一定时间,如果响应时间太长,滑块可能已经压下来了,还是会造成伤害。比如响应时间15ms的光幕,比50ms的光幕,能让设备提前大概35ms停机,这35ms可能就是避免事故的关键。不同设备对响应时间的要求不一样,高速冲压设备需要响应时间小于20ms,普通的装配机、输送带,响应时间50ms以内就行。选光幕时,要根据设备的运行速度算“系统总响应时间”,包括光幕响应时间和设备制动时间,两者加起来要小于人员进入危险区域的时间,才能确保安全。有些厂家会夸大响应时间,说自己的光幕响应时间1ms,其实实际使用中,信号线传输、设备制动都会有延迟,选响应时间20ms以内的合格产品,再配合设备的制动系统,就能满足大部分工业场景的需求。
安全光幕的同步方式指发射器与接收器之间的信号同步机制,主要有 “线同步” 和 “光同步” 两种,不同同步方式适用于不同应用场景。线同步通过同步线缆连接发射器和接收器,同步信号稳定,抗干扰能力强,适用于光幕间距较远(超过 10 米)或干扰严重的环境(如焊接车间、变频器旁),但需额外敷设同步线缆,增加安装成本;光同步无需线缆,通过发射器发射的同步光信号实现同步,安装便捷,适用于光幕间距较近(小于 10 米)且环境干扰较小的场景(如电子装配线),但在强光或多光幕同时工作的环境中,可能出现同步信号干扰。此外,部分高级别光幕支持 “自适应同步”,可根据环境自动选择线同步或光同步,并调整同步频率(20-50kHz),避免多套光幕之间的信号干扰。例如,某汽车总装车间同时使用 10 套安全光幕,若采用传统光同步,易出现信号干扰导致的误触发,改用自适应同步后,光幕运行稳定,误触发率降至 0.1% 以下。具备抗干扰能力的模具出料检测光幕,可靠运行,准确判断出料情况,减少失误。
安全光幕的使用寿命受使用和维护影响较大,掌握几个小技巧,可延长其使用寿命至8年以上。首先,避免光幕长期处于高温、高湿环境,高温会加速内部元件老化,高湿易导致线路短路,安装时远离烤箱、熔炉等设备,潮湿车间需在光幕旁加装除湿装置。其次,做好线缆保护,光幕线缆易因设备振动、拖拽受损,可选用带金属波纹管的线缆,固定在设备支架上,避免线缆悬空或与尖锐部件接触。定期检查线缆接头,发现松动及时紧固,防止接触不良导致故障。合理设置光幕参数,避免频繁误触发。在粉尘多的车间,可适当调高光幕的信号检测阈值,减少粉尘遮挡导致的误停机;设备运行时,避免频繁遮挡光幕,减少急停次数,降低对光幕内部继电器的损耗。某机械加工厂通过这些技巧,厂区内20套光幕平均使用寿命达9年,大幅降低了设备更换成本。安全光幕经多重安全认证,质量过硬,放心用于各类危险设备。河南AGV小车安全光幕源头厂家
安全光幕为自动化生产设障,识别风险,降低机械臂车间事故率。河南焊接机器人安全光幕CE认证厂家
安全光幕的安装质量直接影响防护效果,需严格遵循以下规范:一是 “安装位置确定”,光幕应安装在危险区域的外侧,确保操作人员在进入危险区域前触发防护,安装距离需满足 “安全距离公式”(根据 EN ISO 13855 计算,安全距离 = 光幕分辨率 ×2 + 500mm),例如分辨率 30mm 的光幕,安全距离应不小于 560mm;二是 “光束对齐”,发射器与接收器需保持完全平行,偏差角度不超过 1°,可通过光幕自带的 “对齐指示灯” 调整,若指示灯闪烁则表示对齐偏差;三是 “固定方式”,需使用 M8 螺栓将光幕固定在金属支架上,支架需具备抗振动能力,避免设备运行时光幕移位;四是 “线缆连接”,电源线(AC220V 或 DC24V)与信号线需分开布线,避免与变频器、电机等强干扰设备的线缆平行敷设,线缆长度不超过 100 米,超过时需加装信号放大器。安装后还需进行功能测试,用直径等于光幕分辨率的测试棒遮挡每一束光,确认设备能立即急停。河南焊接机器人安全光幕CE认证厂家
某汽车焊接机器人工作站,配备 2 台 6 轴焊接机器人,工作站尺寸为 5 米 ×3 米,此前因操作人员在机器人未完全停止时进入工作站,导致机器人与人员碰撞事故。为解决这一问题,企业采取以下安全防护方案:在工作站四周安装 4 套安全光幕,形成 “矩形防护圈”,光幕高度 1.8 米,分辨率 25mm,防...
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