VRU场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.速度控制精度6.位置信号来源7.最小转弯半径8.兼容性9.多目标使用10.路径跟随精度11.电池管理系统12.不断电更换电池13.最大负载14.精确同步试验15.安全措施16.目标物使用17.质保期18.测试系统满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信号进行定位不大于2m可兼容CATARC已有自动驾驶机器人及基站使用可与乘用车台车共用一套远程控制端路径误差不大于2cm可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态系统工作中更换电池无需断电不小于15KG可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移具备安全措施保证使用中设备及人员安全搭载4A假人目标物使用,连接稳定牢靠验收合格后36个月坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护汽车主动安全性指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。车辆安全性能系统销售公司
4A汽车主动安全测试设备中所说的ADAS是Advanced Driver Assistance Systems(先进驾驶辅助系统)的缩写,原理就是用安装在汽车上的各种传感器(就是各种摄像头等),采集车内外的环境数据,比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理,然后将信息反馈给ECU,较后通过执行机构辅助或者提示驾驶员,从而能够让驾驶员在较快的时间察觉可能发生的危险,并采取必要的动作。(现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造,可以说是高级版的ADAS)4A主动安全测试儿童销售品牌特殊工况使用:底盘完全防水、可涉水使用。
乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h(搭载目标物后)(后期可升级至100km/h).比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。
4A汽车主动安全测试的NCAP标准其具体内容大约包括两个方面,正面和侧面碰撞。碰撞测试的内容各个国家标准不同,实际的星级评定并不是完全按分数换算的,比如某车型虽然总体得分较低,但假人没有受致命伤,其星级可以上浮,同理,某车型虽然分数不算低,但假人受到了致命创伤,其星级可能会下浮。成人保护的较高评级是5星,很多主流厂商的行政级和家用级轿车都达到了5星标准,虽然一些较新的紧凑型甚至微型车也撞出了5星,但总体上,大型车的安全水平高于小型车仍然是不争的事实。VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作;实现目标车,自行车,假人,二轮车的混合目标测试场景。
4active大FB平台是基于高精密度,极低的雷达反射截面,独特的隐形技术,旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征:*外观非常低矮,达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线,提供高测量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*与GPS/IMU系统匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动(每个12,5千瓦)——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72(80)kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围>500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间<4h回转半径<5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子 皮肤表面部分的红外(IR)反射率在40- 60%范围内,头发在20-60%范围。大连4A主动安全测试成人销售品牌
搭载4A假人目标物,连接稳定牢靠支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4所列出的所有工况。车辆安全性能系统销售公司
4A主动安全测试假人- 关节行人 成人/儿童,活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标,可移动双腿,类人的雷达反射,红外反射和可视特征,低于60km/h不可被撞毁,成人重量<7,5kg,儿童重量<4kg,可置换系统,与人接近的假人,腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达,红外和摄像头探测到,即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统,只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。车辆安全性能系统销售公司