丽水4A汽车主动安全测试设备价格

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。丽水4A汽车主动安全测试设备价格

4A主动安全测试假人-- 测试可活动假人时的10个注意事项，手动测试时开启开关时间不得超出20秒室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，手动测试时开启开关时间不得超出20秒，室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热，较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，否则运动节点将不准确，如果不使用假人或者测试结束，电池电源必须被切断，在假人卧倒或在汽车里的情况下不得启动假人，请使用正确的接口方向，使得假人在受到撞击时脱离底座，固定在假人肩上的绳子必须拉紧，请不要驾车碾压假人，尤其是在撞击之后，腿部不要触碰中管和底板，间隙要达到1.5/2.5cm，躯干角度应该达到5°（成人） 12°（儿童）。漠河全车安全检测设备销售公司兼容性：可兼容3种及以上市面主流GPS定位系统和驾驶机器人。

4active大FB平台是基于高精密度，极低的雷达反射截面，独特的隐形技术，旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征：*外观非常低矮，达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线，提供高测量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*与GPS/IMU系统匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动（每个12,5千瓦）——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72（80）kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围＞500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间＜4h回转半径＜5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg

VRU牵引系统3.1.★驱动电机：由提供的转向机器人驱动，以达到精确同步控制的要求。3.2.★系统牵引假人的比较大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度为±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度为±0.03m；3.5.系统可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试；3.6.★系统可以和提供机器人的试验车辆实现同步控制；3.7.★系统可以由RTrange系统输出的TTC时间触发启动；3.8.★该系统可以实现C-NCAP和E-NCAP标准要求的横向和纵向控制的VRU测试；3.9.★假人平台应该有自动释放功能，当车辆辗压带子的时候，自动释放带子，进而保护电机不被损坏；3.10.★VRU牵引系统和CATARC已有的机器人形成闭环同步控制，行人的位置和速度可以根据机器人驾驶的UVT位置和速度进行实时高动态随动调整3.12.质保期为验收合格后24个月3.13.支持CAMERAREVIEW为了避免VUT传感器对目标物距离的错误估计（飞毯效应），平台车目标物装载处离地间隙不得超过15mm。

ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点:1) ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可，2) ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关，3) ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统，由于ADAS系统的上述特点，使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用，具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节，驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大，常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂，且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大，但是实际道路交通环境可控性比较低，存在很大不确定性以及只有一个性，试验过程不可重复性。3) ADAS系统功能复杂，实际道路试验工作量巨大，对人力物力以及经验型要求比较高。在主动安全装置中，以制动系统为基础，ABS是一切制动系统辅助的基石。丽水4A汽车主动安全测试设备价格

通讯：双星GPS & GLONASS，双频：L1&L2,双天线。丽水4A汽车主动安全测试设备价格

4A汽车主动安全测试设备在尺寸和外形上复制人体特征的假人，儿童假人复制的是7岁儿童，符合NCAP(New Car Assessment Program)即新车碰撞测试。检查汽车内驾驶员及乘客在碰撞时所受伤害程度。NCAP是较早在美国开展并已经在欧洲、日本等发达国家运行多年的新车评价规程，一般由我们的地方或具有威力性的组织机构，按照比国家法规更严格的方法对在市场上销售的车型进行碰撞安全性能测试、评分和划分星级，向社会公开评价结果，安全水平更加高，适用场景也更加多。丽水4A汽车主动安全测试设备价格