自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)汽车制动性能及检测设备:测试重复性差:重复性主要受检测员的踩制动习惯影响。衢州踏板式摩托车目标物怎么购买
4A主动安全测试假人-- 测试可活动假人时的10个注意事项,手动测试时开启开关时间不得超出20秒室外操作温度不得高于35摄氏度,否则会导致伺服电机过热较大瞬时风力不得超过8m/s,平均风力不得超过4m/s,手动测试时开启开关时间不得超出20秒,室外操作温度不得高于35摄氏度,否则会导致伺服电机过热,较大瞬时风力不得超过8m/s,平均风力不得超过4m/s,否则运动节点将不准确,如果不使用假人或者测试结束,电池电源必须被切断,在假人卧倒或在汽车里的情况下不得启动假人,请使用正确的接口方向,使得假人在受到撞击时脱离底座,固定在假人肩上的绳子必须拉紧,请不要驾车碾压假人,尤其是在撞击之后,腿部不要触碰中管和底板,间隙要达到1.5/2.5cm,躯干角度应该达到5°(成人) 12°(儿童)。汽车用检测设备销售公司平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台。
PA关节可活动假人(成人)参数:身高(+鞋):1800mm±20mm髋关节高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩宽:500mm±20mm头宽:170mm±10mm头高:260mm±10mm躯干深度:235mm±10mm离地间隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°躯干倾角:85°±2°管在驱动方向:5°±2°重量:≤5kg行人目标视觉和红外特性:目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外(IR)反射率(波长在850-910nm范围内)在40-60%范围内,头发在20-60%范围行人目标关节:假人的腿部进行关节连接,模拟真实的腿部运动行人目标雷达特性:假人的腿部进行关节连接,模拟真实的腿部运动关节多普勒效应:微多普勒效应与实际行人相当,且整个假人高度上的RCS均匀分布适配性:E-Scooter电动车模型:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板PA关节可活动假人:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板马蹄形磁铁:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生产的假人目标物
4activePAChild关节活动假人(儿童)可以测试汽车的主动安全性,车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念,在采用设备检测时,主要检测车辆的主动安全性能,包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在外观检测时,可对个别被动安全项目 进行检查,如安全带等。今后可能扩展的项目还有减振器性能、车轮定位、车轮平衡等。通过检测,减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的不是车辆设计中车辆的设计可靠性,而主要检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全 来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。雨天防水,在-5℃到40℃适用 *结实,在低于60km/h碰撞不损坏类人的雷达横断面分布。
有数据统计表明,75%的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下,主动安全系统,较典型的是主动刹车系统。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候,这套系统首先会自动在刹车系统上加力,以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离;或者它还可以通过调整方向盘,来改变车辆行驶路径,以避开障碍物。当然,如果距离障碍物已经很近,这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作,在测试主动安全系统的时候一般都需要使用4a主动安全假人这些设备。机动车检测线设备在运行过程中会产生持续温升的问题。嘉兴汽车动力测试系统
软件内置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。衢州踏板式摩托车目标物怎么购买
1.1.★该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求,并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的,未使用过的,功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步,实现多车,行人,自行车,踏板车的混合同步试验场景;目标车辆,平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制,实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态,以及通信状态,并能及时报警提示,同时有安全控制系统,必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行,至少需要能同时同步控制多个目标物的运动,实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统,具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统,具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。衢州踏板式摩托车目标物怎么购买