西安乘用车自动驾驶目标台车

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月机动车检测线设备在运行过程中会产生持续温升的问题。西安乘用车自动驾驶目标台车

AEB系统中车辆、大型动物、行人和自行车人，被前车和侧车遮挡视线，前车无法遮挡，突然出现，AEB系统无法及时识别。死角明显，车辆转弯时，AEB基本无效。 迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等，AEB也无效。天气和光线的限制。 在以照相机为中心的AEB系统中，低照度时几乎无效，正对日光等高亮度也无效。这些限制与其实现方法有很大关系。 目前，实现AEB的技术主要有三种，分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。 由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。 视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同：毫米波雷达主要向目标物发送电磁波，通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度。沈阳4A汽车主动安全测试设备平台车带有目标物动作触发功能，可在执行工况的过程中自动对目标物动作进行触发。

随着社会经济的发展，汽车购买门槛的降低，汽车的普及率也越来越高，即便是普通家庭，想拥有一台代步车，也并不是多遥远的事。所以，对于汽车这个概念，现在大家几乎是一出门就能见得到，感觉上是了解得不能再了解了。一家车企在研发一台汽车的时候，他除了要考虑该车子是否能适应市场需求，更多的，还要考虑其驾驶安全系统，是否能在遇到突发状况的时候，给车内乘驾人员带来较大化的安全性，当然想要测试汽车的主动安全性就需要4A汽车主动安全假人这些设备的协助了。

4A主动安全测试假人- 关节行人 成人/儿童，活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标，可移动双腿，类人的雷达反射，红外反射和可视特征，低于60km/h不可被撞毁，成人重量<7,5kg，儿童重量<4kg，可置换系统，与人接近的假人，腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达，红外和摄像头探测到，即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统，只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。测试设备（安全控制器，平台车，VUT）通过GPS时间进行同步，可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移。

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）5. VRU场景用自动驾驶目标台车 5.1. ★形状尺寸满足E-NCAP相关要求 5.2. ★RCS特性满足E-NCAP相关要求。西安乘用车自动驾驶目标台车

红外反射：以850nm到910nm红外线在45°和90°测量，反射率为衣服和皮肤40%-60%，头发20%-60%。西安乘用车自动驾驶目标台车

在购买4A主动安全测试设备的时候我们要知道，什么是汽车的主动安全和被动安全，该如何区分：被动安全配置不同于主动安全，它是当事故发生后为减少或避免人员伤害而设计安装的配置。像车上的安全带、头枕、安全气囊、溃缩式转向柱、溃缩式制动踏板、防爆轮胎、发动机下沉技术、安全玻璃、很强度的车身等，它们的作用更多的在于补救、在事故发生后，尽量避免对人员的伤害。汽车上这些主被动安全配置，主要目的就是保护车内乘客的安全。随着汽车技术的不断进步，目前汽车的安全配置也越来越多。主动安全预防事故的发生，被动安全保护事故发生后的车内人员，两者相辅相成，同样都很重要。西安乘用车自动驾驶目标台车

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