上海VRU场景用自动驾驶目标台车哪里有

4a公司开发和生产了多种先进测试技术和各种模型，比如4A主动安全测试行人，4A主动安全测试自行车，4A主动安全测试摩托车或者其他模型。我们的目的是模 拟出真实的事故现场，使用模型来测试不同的探测系统，如雷达，红外线，单个或立体摄像头，具有主动安全的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。安全技术逐渐在完善，有更多的安全技术将被开发并得到应用。雨天防水，在－5℃到40℃适用 *结实，在低于60km/h碰撞不损坏类人的雷达横断面分布。上海VRU场景用自动驾驶目标台车哪里有

1.1.★该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求，并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的，未使用过的，功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，踏板车的混合同步试验场景；目标车辆，平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制，实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态，以及通信状态，并能及时报警提示，同时有安全控制系统，必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行，至少需要能同时同步控制多个目标物的运动，实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统，具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统，具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。西安新能源汽车安全测试销售电话多数据传输接口：应配备USB、以太网，HDMI和CAN总线接口，方便数据的转储和显示器的连接。

汽车制动性能及检测设备：平板式制动试验台：平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台，车辆以5～10km/h速度开上平板，变速器置于空档并紧急制动。车辆在惯性作用下，通过车轮在平板上产生与制动力大小相等方向相反的作用力，平板沿台纵向移动，拉力传感器测出各车轮的制动力，平板测试过程与车辆实际行驶时的制动情形相近，汽车制动时产生的轴荷转移和车辆其他系统对车辆制动性能带来的影响能够反映出来。零点示值的误差问题分析在汽车检测设备当中输入检测信号。

自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收汽车制动性能及检测设备：测试重复性差：重复性主要受检测员的踩制动习惯影响。

4A主动安全测试假人-- 测试可活动假人时的10个注意事项，手动测试时开启开关时间不得超出20秒室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，手动测试时开启开关时间不得超出20秒，室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热，较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，否则运动节点将不准确，如果不使用假人或者测试结束，电池电源必须被切断，在假人卧倒或在汽车里的情况下不得启动假人，请使用正确的接口方向，使得假人在受到撞击时脱离底座，固定在假人肩上的绳子必须拉紧，请不要驾车碾压假人，尤其是在撞击之后，腿部不要触碰中管和底板，间隙要达到1.5/2.5cm，躯干角度应该达到5°（成人） 12°（儿童）。假人可以从车上移除 *可用于侧向和追尾测试 *MC假人可以从各方向撞击 *配件可以在几分钟内装配。海南ADAS主动安全检测

*踏板车速50km/h *特征和摩托踏板车一致 *重量11kg 所有特征均为仿真，用以雷达和摄像头系统测试。上海VRU场景用自动驾驶目标台车哪里有

人主体及自行车成人主体，内部由可撞击的软材料组成，外部为模拟真人视觉特性的防水外衣，靶人主体通过撑杆与底盘连接固定，在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出，减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成，一般部署在假人系统前方80~100米，当有车辆行驶经过时，触发假人运动控制装置，启动假人运动地盘，满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施，如人行横道，减速丘，道路限速，道路施工，停车让行，减速让行，锥形交通路标等。上海VRU场景用自动驾驶目标台车哪里有

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