乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.西安汽车测试解决方案哪家好
4activePAAdult关节活动假人(成人)目标:l雨天防水,在-5°C到40°C适用l很结实,在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电,一块电池足以供***测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试l可更换式系统设计,髋部,中心管,腿,电子单眼和电池很容易更换4activePAChild关节活动假人(儿童)参数:身高1154mm肩宽298mm躯干倾角78°重量<4kg 上海4A主动安全测试假人报价在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。
4active大FB平台是基于高精密度,极低的雷达反射截面,独特的隐形技术,旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征:*外观非常低矮,达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线,提供高测量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*与GPS/IMU系统匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动(每个12,5千瓦)——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72(80)kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围>500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间<4h回转半径<5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg
AEB系统中车辆、大型动物、行人和自行车人,被前车和侧车遮挡视线,前车无法遮挡,突然出现,AEB系统无法及时识别。死角明显,车辆转弯时,AEB基本无效。迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等,AEB也无效。天气和光线的限制。在以照相机为中心的AEB系统中,低照度时几乎无效,正对日光等高亮度也无效。这些限制与其实现方法有很大关系。目前,实现AEB的技术主要有三种,分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制因素,国内主要使用前两种方式。视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同:毫米波雷达主要向目标物发送电磁波,通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等.
油门机器人2.3.2.1.★比较大连续踏板力≥200N;2.3.2.2.比较大油门踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比较大油门踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供闭环油门位置控制;2.3.2.5.能设置提供闭环车速控制;2.3.2.6.能和制动机器人结合使用,实现下坡、紧急减速情况下的速度控制;2.3.2.7.★安装方式:采用座位上安装方式,通过座位框架安装到驾驶员座位上,不需要对车做任何改动,安装简单,易拆卸,安装位置可以进行调节,并安装后不影响驾驶员操纵车辆,适应规定车型的安装;2.3.2.8.★油门机器人和制动机器人采用组合同一电机控制;2.3.2.9.其它要求:根据用户需要能够自定义试验,并且能够与转向和油门踏板组合使用来同步控制其他的参数(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:当发生紧急情况时,即使油门机器人处于工作状态,驾驶员也能够进行干预,确保有多重安全特性。在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。深圳汽车安全检测产品销售电话
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4A主动安全测试假人-关节行人成人/儿童,活动EPT-欧洲NCAP活动行人目标,可移动双腿,类人的雷达反射,红外反射和可视特征,低于60km/h不可被撞毁,成人重量<7,5kg,儿童重量<4kg,可置换系统,与人接近的假人,腿的活动部更加逼真。也可以选配可移动的头部和胳膊。这种假人可以被雷达,红外和摄像头探测到,即使是微观多普勒特征也与人类似。是基于一套可置换系统,只需要几分钟就可以更换损坏的部件。低于60km/h的撞击不会对测试车辆造成损伤。 西安汽车测试解决方案哪家好
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