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ISO15622《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验规程》JT/T1094-2017《营运客车安全技术条件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验规程》ECER130汽车车道偏离系统的统一型式认证要求ECER131汽车自主紧急制动系统的统一型式认证要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制标准）ISO17361《智能运输系统道路偏离警告系统性能要求和试验-85-程序》GB/T30677-2014轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法ECER140《关于就电子稳定性控制系统批准乘用车辆的统一规定》GB/T乘用车自动紧急制动系统（AEBS）技术要求及试验方法GB/T乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法GB/T道路车辆盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法GB/T智能泊车辅助系统性能要求及试验方法GB/T乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法GB/T汽车智能限速系统性能要求及试验方法智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）国际，国内智能网联车辆相关测试规范雨天防水，在－5℃到40℃适用 *结实，在低于60km/h碰撞不损坏类人的雷达横断面分布。上海汽车用检测设备哪里有

乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生上海汽车用检测设备哪里有VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作；实现目标车，自行车，假人，二轮车的混合目标测试场景。

为什么要进行4A主动安全测试呢？汽车信息安全通用技术要求，随着智能化和网联化技术快速发展和应用，汽车从相对孤立的电子机械系统逐渐演变成能与外界进行信息交互的智能系统，汽车网联化衍生的信息安全问题随之而来。与通信等行业的信息安全主要造成财产损失不同，作为高速行驶的载人和载物的交通工具，当发生汽车信息安全问题，不仅会造成财产损失，还将严重威胁人身和公共安全。在规定原则性要求、系统性防御策略要求等基础技术要求的同时，从以下八个维度针对子保护对象制定具体技术要求：a)真实性；b)保密性；c)完整性；d)可用性；e)访问可控性；f)抗抵赖。

人主体及自行车成人主体，内部由可撞击的软材料组成，外部为模拟真人视觉特性的防水外衣，靶人主体通过撑杆与底盘连接固定，在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出，减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成，一般部署在假人系统前方80~100米，当有车辆行驶经过时，触发假人运动控制装置，启动假人运动地盘，满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施，如人行横道，减速丘，道路限速，道路施工，停车让行，减速让行，锥形交通路标等。搭载4A假人目标物，连接稳定牢靠支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4所列出的所有工况。

4A汽车主动安全测试的假人假车这些就是我们所说的AEB测试系统，AEB系统有明显的速度上限和下限，一般以毫米波雷达为传感器的AEB系统较高工作上限为时速30公里，以单眼摄像头为核传感器的AEB系统较高工作上限为时速40公里，单眼与毫米波雷达融合的AEB较高工作上限为时速70公里，还有一个较低限度。以单眼为中心的传感器工作下限为时速8-10公里，毫米波雷达时速5公里，摄像机与毫米波雷达融合后时速3公里，双目3公里。AEB系统是车辆中的一个重要装置，AEB测试需要用到4A汽车主动安全的假人假车，AEB对突然出现的静止物体无效。  汽车主动安全性指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。成都4A主动安全测试成人销售电话

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自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收上海汽车用检测设备哪里有

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