喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机体多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动，完成各种复杂的喷涂工作。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被常常用于汽车、仪表、申器、搪瓷等工艺生产部门。由干喷漆机器人在工作过程中几平是全自动的，因此需要事先进行相关参数的设定，并通过控制设备对工作过程进行测量和监控，以便根据实际情况进行调节，确保始终处干比较好的喷涂状态。其中比较重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量，喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量，若压力过小，会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大，同样会因为喷漆飞溅的而产生浪费，在近距离查看时，喷涂表面会有很强的颗粒感，影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量，并将测量数据发送给控制系统，通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小。 几乎石化行业对压力传感器的需求主要集中在可靠性、稳定性和高精度3个方面。压力传感器性价比
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压力传感器中的齐亚斯PT219系列压力传感器采用高精度压力重点和精密补偿技术进行大范围温度补偿。压敏膜片采用经过特殊处理的实心膜片。高超的机械传动结构设计，保证了被测介质中的硬砂不会损坏隔离平膜片，结构紧凑，耐腐蚀、耐振动、抗冲击的硬砂颗粒。主要用于各种工程设备、隧道盾构机械、制砖机械、液压、石油勘探和水利大坝泥浆测量。特性是结构坚固，长期稳定性好，无空腔平膜，防堵塞设计，抗振动、抗冲击、耐磨。广泛应用于隧道盾构机，制砖机械，石油勘探与水利河坝等领域。
压力传感器是工业实践、仪器仪表控制中常用的一种传感器，并广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、生产自控、航空航天、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用。力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用较多的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。压力传感器哪家强？上海松江找申狮！！
传感器：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常有敏感元件和转换元件组成。敏感元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。转换元件指传感器中能较敏感元件感受（或响应）的北侧量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。当输出为规定的标准信号时，则称为变送器。其中要注意以下几点：1、输出信号：电压输出还是电流输出还是直接的数字信号2、测量范围：在允许误差限内被测量值的范围。3、量程：测量范围上限值和下限值的代数差。4、精确度：被测量的测量结果与真值间的一致程度。压力传感器按用途分类主要是压力监视、压力测量和压力控制及转换成其他量的测量。压力传感器值得推荐
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压力传感器中的齐亚斯PT190/TP192/PT193熔体压力传感器（变送器）是一种精确的测量设备，采用TI系列高性能数字芯片，电路设计依据SIL2、PL‘c安全性能标准，通过继电器输出控制量程限度确保设备的安全性，只有妥善处理，它们的使用寿命才会更长。齐亚斯PT190/TP192/PT193型压力传感器（变送器）配有一个集成的放大电路，校准过程必须是管线被加热且压力为零时进行，零点通过唤醒自动归零功能调整，自动归零功能是通过相应导线的短连接来启动的， mV信号暂无此功能，可以通过后端仪表归零。然后对输出信号进行80%的检测，压力传感器（变送器）将提供一个标准80%测量值的信号。压力传感器性价比
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