EAR58F13G8/30SX2048RS15Eltra编码器

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。EMSPB线性传感器，它有紧凑的尺寸和坚固的外壳，适用于有机械应力，冲击或高污染的应用场合。EAR58F13G8/30SX2048RS15Eltra编码器

ER63AM*500S5/ø63毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3通道编码器（A/B/Z），可达24000ppr·电源可达+28vDC，提供多种电气接口·输出频率可达500kHz·电缆或连接器输出·可用于重型应用的金属盖·实心轴直径可达10毫米同步安装或轴心方形法兰电气参数分辨率1-24000ppr电源5=4.5-5.5VDC 5/28=4.5-30VDC （反极极 性保护）空载功率比较大800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口NP电极N集开路（AEIC-7273，上拉比较大+30vDC）推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等水平）比较大输出频率250kHz至6000ppr500kHz从7200ppr计数方向A顺时针引导B。EL系列分辨率1-2-4-5-10-15-16-20-25-30-32-40-50-60-70-80-90-160-180-350-450-660-700-750-1500ER系列分辨率100-120-128-150-200-240-250-256-300-360--512-600 -625 -720-800-900-900 1000-1024-1200-1250-1440-1600-1800-2000-2048-2500-3000-3600-4000-4096-5000-6000-7200-8000-8192-9000-10000-10240-12000-14400-16000-16384-18000-20000-20480-24000 安徽ETMRA4096S5L9S8PR Eltra编码器工业标准多圈编码器适用工厂自动化应用。通过宣教功能可编程测量范围可达+30VDC的电源，模拟作为电气接口。

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！

作为汽车行业的标准技术，在机械制造领域比较广传播，并在食品、包装和物流行业得到充证明，PROFINET已进入各个应用领域。新的应用领域不断出现，如海运和铁路应用，甚至是日常操作(例如，在饮料商店)。现在：新的PROFIenergy技术将改善生产过程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中标准化。PROFINET正在进行的进一步开发为用户提供了实现自动化任务的长期视角。对于工厂和机器制造商来说，使用PROFINET可以比较大限度地降低安装、工程和调试成本。对于工厂所有者来说，PROFINET由于自动运行的工厂单元和低维护要求，使工厂易于扩展。PROFINET设备的强制性认证也确保了高质质量标准。48mm空心轴编码器系列推荐使用在电机的反馈应用，3通道编码器A/B/Z,可达2048ppr.

EH80C500S5L8X6PR.XXX 主要特点ø80毫米编码器系列推荐AC伺服电机反馈控制系统使用3通道编码器（A/B/Z）高达2048ppr电源可达+30vDC，提供多种电接口输出频率可达105khz电缆输出，电缆端可提供连接器通孔或盲孔轴直径可达15毫米轴的固定采用压纹或环夹紧电气参数分辨率从1到2048ppr电源15=4，5...5，5V直流5/28=4，5...30VDC（反极性保护）空载功率牵引800mW最大负载电流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道电气接口2NPN集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率105千赫计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性兼容性 根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令硫化电阻/CSAE212495认证机械参数内径ø8/10/12/14/15mmIP64（IEC60529）最大转速3000rpm（型号.P/PG）6000rpm（型号C/K抗冲击50G，11ms（IEC60068-2-27）抗振动20G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩4x10-6千克m2（95x10-6磅英尺2）起动转矩（+20°C/+68°F）<0，04Nm轴承材料PA66玻璃纤维增强轴材料EN-AW2011铝（型号.C/K）1.4305/AISI303不锈钢（型号.P/PG）外壳材料PA66Ф50mm编码器推荐电动机的反馈应用系统。由于体积小，适用于小型电机。广东EH53A500S8/24P8X6PRNEltra编码器

磁伸缩在使用寿命中不存在磨损和恶劣问题，保证了较高的位移速度和精度。EAR58F13G8/30SX2048RS15Eltra编码器

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。EAR58F13G8/30SX2048RS15Eltra编码器

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