天津EL49C500S5L8X6PR Eltra编码器

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。EL63GB1024S5/28P10X3PR空心轴编码器系列适用于小型交流电机，尺寸紧凑（只有35mm高度）。天津EL49C500S5L8X6PR Eltra编码器

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X实心轴增量编码器主要特点：·ø42毫米小型编码器系列适用小型设备的应用程序。·3通道编码器（A/B/Z），可达14400脉冲/每转（ppr）·电源可达+28v伏直流（vDC），提供多种电气接口·输出频率可达500千赫兹·电缆输出，电缆端可提供连接器·实心轴直径可达8毫米·通过夹紧或螺纹法兰安装电气参数：分辨率：1-14400ppr型号.A/B）1-2500ppr（型号.C/H/I/N/X）电源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）功率比较大空载功率：800mW最大负载电流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口：NPN集开电极，上拉最大电压30V推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）l线性驱动RS-422（AELT-5000或等同）比较大输出频率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr计数方向：A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性：根据2014/30/EU指令RoHS：依据2015/863/EU指令UL/CSA：认证E2124。陕西Eltra编码器销售电话EH88P1024S5/28P30S3PR通孔轴式编码器为中型异步电机设计。电缆输出，电缆端可提供连接器。

根据应用，比较大电缆长度可能会更短，特别是在高水平的电气噪声存在的地方。请仔细选择电源芯线直径。尺寸应足以保证编码器电压水平不会低于比较低水平。请使用屏蔽电缆，详情请直接与我们的技术联系。辅助输入/输出输入上/下(U/D):当连接到逻辑高编码器输出将反转计数方向。相当于将编码器轴向相反方向旋转。闭锁:当连接到逻辑状态"高"时，它冻结当前的数据输出。这样，当编码器轴转动时，输出数据不会改变。重置:当连接到逻辑状态"高"时，它设置输出位置为零。

安装及注意事项：换能器必须按照其规格使用。换能器是一种精密测量仪器，并不是一种安全装置。安装和调试设备的人员必须是合格的，并认真遵守安装说明。由于安全原因，强烈建议避免任何机械或电气上的修改，一旦发生修改，将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下，以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器，特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要，提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路，对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线，以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。接通电源前，请确认设备所适用的电压范围。将换能器集成到其设备中的用户必须遵守CE规定，并负责终端机器/设备的CE标志。非接触式编码器，通孔轴可达28毫米。紧凑的尺寸，高IP等级和抗振动使该产品成为重型应用的解决方案。

编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，防止了信息的丢失。绝对值编码器可以有两种类型:单圈和多圈。单圈绝对值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码，即使电源关闭。因此，每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器适用更多的应用程序，除了单圈系统的角度跟踪外，多圈系统还存储了转数的计算。绝对值编码器之所以如此定义，是因为它们在中断或断电后仍然保持位置值，所以至关重要的是，所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的，二进制代码被使用，由放置在圆盘上的横向或纵向的透明和不透明的片段的模式设置，与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差、弹跳或噪声等原因，当换相状态发生变化时，换相信号可能不会同时切换，造成中间情况，从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不便，因此，为了避免输出代码中的错误，使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中，一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相对于移动方向进行横向读取的。由于磁性技术，EMI38系列适用于恶劣环境的应用，如大理石和玻璃工作机器，洗涤系列和一般工业自动化。黑龙江EML50A360X12/28V05X6X3PREltra编码器

EMSSA系列已设计用于内部安装高应用（350bar,500bar峰值），如液压和气动缸。天津EL49C500S5L8X6PR Eltra编码器

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。天津EL49C500S5L8X6PR Eltra编码器

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