江西ER8CM500S5/28P8X6PREltra编码器

磁编码器采用一种信号检测系统，该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化，通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为电脉冲，从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面，因为它不需要维护，具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温度范围广的重型应用，同时确保信号产生的可靠性。能量收获(旋转)在多回合方面，多回合计数是利用能量收集技术来启用的。当轴旋转时，安装在轴上的磁铁以串联方式移动。能量收集线圈模块减少移动磁场，从而产生能量。能量收集效果的美妙之处在于，它产生了相同数量的能量，与转速无关。产生的能量足以追踪电路供电。因此，即使在没有外部电源的情况下，也不会出现误报。由于无磨损(无接触技术)。由于磁性技术，EMI38系列适用于恶劣环境的应用，如大理石和玻璃工作机器，洗涤系列和一般工业自动化。江西ER8CM500S5/28P8X6PREltra编码器

编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口，码轮，光电接收器，电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，它们是:1.轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；3.外壳，包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。江苏EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra编码器磁伸缩传感器紧凑的外壳保证了高可靠性和简单安装，即使实在有机械应力，冲击或高污染的应用场合。

EH90A500S8/24P1000Z8/24P8X6PR.XXX+2000编码器系列适用于具有高机械阻力要求的恶劣环境。90型可采用凸缘安装或固定夹具安装;115型具有转速计发电机REO-444型兼容插头，可选离心继电器。3通道编码器（A/B/Z）高达2048ppr双输出和/或双分辨率冗余编码器电源供应到+24vDC与几个电接口可用输出频率可达105khz实心轴直径可达11毫米采用同步或REO-444法兰安装115R型号可配置离心继电器电气参数分辨率200-2048ppr电源5=（反极性保护无载消耗电流100mA比较大最大负载电流C/P=50mA/通道L=20mA/通道电气接口N集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽线性驱动器HTL（AEIC-72 72）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率105kHz计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495认证分辨率机械参数轴径ø8/9，52（3/8"）/10/11mm防护等级X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大转速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比较大轴负载200N轴向/径向抗震动50G，11ms（IEC60068-2-27）抗冲击10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）惯性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）启动转距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。

在工厂自动化的广领域中，可靠性，速度和耐久性是系统和机器人高效运行的常见和关键因素。这些特点也在运动控制技术的机电元件的机器应用中起中心作用。ELTRA有一个广的目录，高水准的编码器分辨率和IP等级具有几种可用接口和输出频率可供选择，并且具有大量的法兰和直径的选择，提供了范围广的标准产品。此外，对于那些有特定要求的生产工厂和系统，ELTRA提供定制的解决方案，以满足客户需求。运动控制系列具有高IP密封，适应性强，易于固定，特别适用于运动控制应用。机器人，编码器具有高分辨率和输出频率，以确保自动化系统和工业机器人的比较大精度。伺服机械手，特别是紧凑的装置，保证了伺服机械手完全可靠的位置和速度控制。EMI30M微型编码器系列适用于小型交流/直流电机，步进电机或有限尺寸的应用。

光学扫描有两种方法来建立光学系统:透射式和反射式。在透射光学编码器中，扫描系统基于刻度盘或码轮的旋转，该刻度盘或码轮带有交替的不透明和透明(透明)片段;码轮由垂直于传感器的红外光源照明。圆盘将其图像传送到几个接收器的表面，恰好被一个与另一个具有相同音高的网格(称为"十字线")所掩盖。接收器的任务是感知光盘旋转过程中发生的光的变化，将它们转换成相应的电脉冲。线性传感器的工作原理是相似的，不同之处在于运动是在线性读取系统中检测出来的。反射光学系统也是基于光电编码盘的扫描,但在这种类型的技术中，光源和接收器是在同一个表面安装包:光源照亮黑暗段交替形成的编码盘与反射时的光线反射和传感器检测到的(接收器),这将按照递送的系统，改变相应的脉冲。这种类型的读取允许减小设备的尺寸，同时保持其性能;对 于那些需要高精度小型化编码器的应用来说，这是一个理想的解决方案。绳编码器系列与Dyneema绳长度可达4米。由于其高机械强度，也非常适合恶劣的环境。可应用于压力机等。天津EL120P1024S5/28P50X3PREltra编码器

90mm型克采用凸缘安装或固定夹具安装;115法兰具有转速计发电机REO-444型兼容插头。江西ER8CM500S5/28P8X6PREltra编码器

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。江西ER8CM500S5/28P8X6PREltra编码器

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