江苏ER90A500S5/28P8X6PREltra编码器

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。用于技术应用的小型化学多圈编码器。由于BiSS-C接口和高分辨率，它可以用于机器人，电机反馈和数控机床。江苏ER90A500S5/28P8X6PREltra编码器

编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，防止了信息的丢失。绝对值编码器可以有两种类型:单圈和多圈。单圈绝对值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码，即使电源关闭。因此，每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器适用更多的应用程序，除了单圈系统的角度跟踪外，多圈系统还存储了转数的计算。绝对值编码器之所以如此定义，是因为它们在中断或断电后仍然保持位置值，所以至关重要的是，所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的，二进制代码被使用，由放置在圆盘上的横向或纵向的透明和不透明的片段的模式设置，与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差、弹跳或噪声等原因，当换相状态发生变化时，换相信号可能不会同时切换，造成中间情况，从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不便，因此，为了避免输出代码中的错误，使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中，一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相对于移动方向进行横向读取的。江苏ER90A500S5/28P8X6PREltra编码器EPLT是一种线性电位计传感器。这种换能器适用于要求短行程的应用场合。

EAMR63A12/12G8/30PPX10XPER.XXX主要特点工业标准的多圈绝对值编码器适用于工厂自动化应用。光学传感器技术（**OptoASIC+能量采集）分辨率高达65位（25位单圈+40位多圈）可达+30VDC的电源，位并联或SSI作为电接口电缆或连接器输出实心轴直径可达10毫米同步安装，夹紧或轴心2，5"方型法兰电气参数多圈分辨率12/14/15位其他分辨率脉冲请直接与我们的办公室联系单圈=1-13位S=推荐的组合12多圈/13单圈14多圈/18单圈圈15多圈/25单圈如需其他脉冲，请直接与我们的办事处联系电源1 7.6-30VDC（反极性 保护）空载功率<1W最大负载电流20mA/通道***值电气接口2P=推挽N65LBC179Q或同等）增量电气接口2L=HTLdiff.（AEIC-7272，有源短路保护）P=推挽（AEIC-7272，有源短路保护）RS=RS-422（AELT-5000或同等）时钟输入100kHz-1MHz（SSI）代码类型二进制或格雷码逻辑性SSI=正逻辑位并联=正逻辑或负逻辑SSI单态稳时间（Tm）20μsSSI暂停时间（Tp）>35μsSSI框架树状结构式（MSB-LSB）多达 12位多圈=25位长度（12MT+13ST）14位多圈=32位长度（14MT+18ST）15位多圈=长度40位（15MT+25ST）

磁编码器采用一种信号检测系统，该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化，通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为电脉冲，从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面，因为它不需要维护，具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温度范围广的重型应用，同时确保信号产生的可靠性。能量收获(旋转)在多回合方面，多回合计数是利用能量收集技术来启用的。当轴旋转时，安装在轴上的磁铁以串联方式移动。能量收集线圈模块减少移动磁场，从而产生能量。能量收集效果的美妙之处在于，它产生了相同数量的能量，与转速无关。产生的能量足以追踪电路供电。因此，即使在没有外部电源的情况下，也不会出现误报。由于无磨损(无接触技术)。基于磁原理的增量线性系统，无磨损，无接触技术。由于高IP等级，ETMA适用于苛刻的环境应用。

ER721AM*500S5/28P8X6PR.XXX特别设计用于直接安装在电机或转速发电机，由于集成弹性联轴器，允许径向和/或轴向电机轴运行。3通道编码器（A/B/Z）高达24000ppr电源可达+28vDC，提供多种电气接口输出频率可达500kHz电缆或连接器输出可用于重型应用的金属盖弹性集成联轴器，内径可达10mm电气参数分辨率从1到24000ppr电源5=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）空载功率800mW比较大最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20 mA/通道电气接口2NPN型集电极开路（AEIC-7273，上拉比较大+30VDC）推挽/线驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等）比较大输出频率250kHz高达6000ppr500kHz7200ppr起计数方向A顺时针引导B（轴向视图）电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令。 EMSSA是一种具有模拟接口的线性磁伸缩换能器，磁伸缩换能器的主要特点是没有电接触。西藏位移传感器Eltra编码器

EMSSA系列已设计用于内部安装高应用（350bar,500bar峰值），如液压和气动缸。江苏ER90A500S5/28P8X6PREltra编码器

EL-ER58B/C/H/T实心轴增量编码器主要特点：·标准ø58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器（A/B/Z），比较高2400ppr·可提供T28V直流电源，具有多个电气接口可提供T28V直流电源，具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰订购代码：增量式编码器系列EL增量式编码器系列ER同步法兰ø50mm58B紧夹法兰ø36mm58C夹紧紧法兰ø50mm58H夹紧法兰ø40mm58T金属外壳*添加为金属凹M分辨率1-24000ppr参考可用脉冲列表零脉冲无零脉冲S零脉冲Z电源（带L电气接口）5VDC55...28VDC5/28电气接口NPN集电极开路C推挽式P线性驱动器L电源5/28V-输出RS-422RS输出类型电缆标长（0.5m）P优先电缆长度2/3/5/10mMIL连接头MJIS-C-5432连接器JM12连接器M12M23连接器HIP40IEC60130-9连接器C含母接头，不含母接头请添加162作为变码。江苏ER90A500S5/28P8X6PREltra编码器

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