新吴区使用锂电自行车控制器结构设计

6、电动自行车尽量不要使用零起动（即原地起动），尤其是在负重和上坡处更应禁止。起动时，应先用人力骑行，当达到一定的速度时再转为电动行驶，或直接使用电助动行驶。这是因为起动时，电机必须首先克服静摩擦力，此时电流较大，接近甚至达到阻转电流，使蓄电池大电流工作，加速蓄电池的损坏。7、电动自行车骑行时尽量使用人力助动或电助动方式，尤其是上坡、负重、迎风行驶或路面坎坷不平时一定要人力骑行相助。这样，可以避免蓄电池较长时间大电流放电，损坏蓄电池，有利于提高一次充电的续行里程，延长蓄电池的使用寿命。快速控制器原型和硬件开发。新吴区使用锂电自行车控制器结构设计

13、雨雪天骑行，行驶速度应适当降低，刹车注意增加制动距离，防止侧滑和掉头等，以免危及人身安全。14、电动自行车应避免长时间日光曝晒，存放时应置于阴凉处。日光曝晒会加速油漆、塑料件、橡胶件和电子元件的老化，降低其使用寿命和可靠性。 15、蓄电池充电时应使用配套或厂家指定型号的充电器，不可混用；充电时，蓄电池和充电器应位于通风阴凉处，放置稳妥，应远离易燃易爆品，避免高温、潮湿和水淋，禁止用物品覆盖，禁止婴幼儿童接触。充电时应首先确认电网电压和频率符合充电器的要求，然后将电池与充电器输出端连接，充电器输入端与电网相连接；充电完成后，先断开电网连接再断开充电器与电池的连接。铅酸蓄电池充电一般需6-8小时。江阴智能锂电自行车控制器供应商dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。

控制器采用双闭环控制系统(无刷：转速/电流双闭环，有刷：电压/电流双闭环)，由于电流环存在，可以实现对电流的限幅，即可以保护电动车在处于各种正常运行情况下最大电流输出值不会超出设定的电流限幅值，实现自动限流，这样在任何运行情况下，蓄电池均不会出现超过设定值电流的放电过程，保证了蓄电池的安全。另外由于双闭环的配合作用，可以使电机实现**理想的启动过程和加速过程，使蓄电池的电流得到有效的利用，从而可以增加电动自行车的行驶里程。而市售控制器由于是单闭环控制系统，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在启动和加速时经常会出现控制器大电流输出至限流保护的运行状态。

单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。

高速控制：采用***的为马达控制设计**的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。电动车控制器应该是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计，应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系，将它们作为一个综合的系统来设计，从而得到更为理想的电动车控制器。而不应该是市售的只要具有无级调速，刹车断电、软启动……等功能的电动车调速器。针对电动自行车实际使用情况，我们对无刷电动自行车控制器的设计进行了改进，增设了如下的功能：本控制器欠压比较设计成电压滞环自锁比较，这样可以有效地避免了蓄电池回升电压的使用。江阴智能锂电自行车控制器供应商

并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。新吴区使用锂电自行车控制器结构设计

三、欠压比较设计成电压滞环自锁比较市面上有的控制器只具有欠压保护功能，即当蓄电池电压低于某一电压值后(如32V)***控制器不工作，这容易使用户利用蓄电池的回升电压工作(即蓄电池停止放电后，蓄电池电压会回升2～3v)，从而造成蓄电池过放电。本控制器欠压比较设计成电压滞环自锁比较，这样可以有效地避免了蓄电池回升电压的使用。按上述改进设计的有刷、无刷电动车控制器，经各种负载情况，各种路况实际行驶考验，证明其具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护，提高了无刷电动自行车控制器在实际运行时的可靠程度，改进后的控制器完全可以实现减少控制器的故障率，降低车辆返修率的目的。另外，由于电流环的作用，并可相对于一般市面上用的控制器可延长续驶距离近10%，行驶过程中有频繁加减速、反复上下坡时，电流环作用的效果更加明显。新吴区使用锂电自行车控制器结构设计

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