滨湖区常见锂电自行车控制器结构设计

（6）出行前还应当检查电机的工作状况。起动电机并调整其转速观察和听电机的运转，如有异常现象，应及时维修。（7）电动自行车使用前应检查灯光、喇叭等，尤其是夜间出行。大灯应明亮，光束一般应落在车头前方5-10米的范围；喇叭声音应响亮，不嘶哑；转向灯应闪烁正常、转向指示正常，灯光的闪烁频率为75-80次/分钟；仪表显示应正常。（8）出行前应检查各主要紧固件是否紧固，如把横管、把立管、鞍座、鞍管、前轮、后轮、中轴、锁母、脚蹬等的紧固件不应松动，如果出现紧固件松动或脱落，应及时紧固或更换。各紧固件的推荐力距一般为：把横管、把立管、鞍座、鞍管、前轮、脚蹬为18N.m，中轴锁母和后轮为30N.m。否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。滨湖区常见锂电自行车控制器结构设计

6：采用的锂离子电池体积更小、重量更轻、寿命更长。在正常使用情况下，电池可达1年以上至三年的寿命。7：采用无电源开关的结构，人力骑行速度大于6公里/小时后旋转调速转把才能给电机供电，当车轮停止旋转则自动断电，使用方便、节能。8：采用软启动行使，安全舒适，能有效的提高续行里程和电池使用。1、 松开坐管夹环，将坐管往下插到底并锁紧坐管夹环；2、 将脚踏往车架方向推并转动可折叠脚踏；3、 转动立管安全钩，然后松开立管折叠快拆，转动立管上端，将立管往车左侧折叠；4、 松开车架折叠快拆，旋转车架折叠快拆并往上提；5、 转动车架前端，将前轮后轮折叠至互相平行，完成折叠。徐州本地锂电自行车控制器品牌快速控制器原型和硬件开发。

三、欠压比较设计成电压滞环自锁比较市面上有的控制器只具有欠压保护功能，即当蓄电池电压低于某一电压值后(如32V)***控制器不工作，这容易使用户利用蓄电池的回升电压工作(即蓄电池停止放电后，蓄电池电压会回升2～3v)，从而造成蓄电池过放电。本控制器欠压比较设计成电压滞环自锁比较，这样可以有效地避免了蓄电池回升电压的使用。按上述改进设计的有刷、无刷电动车控制器，经各种负载情况，各种路况实际行驶考验，证明其具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护，提高了无刷电动自行车控制器在实际运行时的可靠程度，改进后的控制器完全可以实现减少控制器的故障率，降低车辆返修率的目的。另外，由于电流环的作用，并可相对于一般市面上用的控制器可延长续驶距离近10%，行驶过程中有频繁加减速、反复上下坡时，电流环作用的效果更加明显。

2、对比温升用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到比较高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到比较高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。

模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。防盗报警功能：超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度比较高不超过10km/h。遥控功能：采用先进的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且绝无重码现象发生，极大地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。江苏智能锂电自行车控制器现价

这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。滨湖区常见锂电自行车控制器结构设计

堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。滨湖区常见锂电自行车控制器结构设计

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