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3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。基本组成：1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。在一些高级应用中，控制器可以根据任务优先级和环境变化，动态调整清扫任务的执行顺序。新吴区标准扫地车控制器工厂直销

功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。宜兴标准扫地车控制器供应商部分控制器配备电量指示、后行蜂鸣器等功能，提升操作便利性。

2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中**为复杂的部分。

对扫路车不能***的大件垃圾或硬物，应及时下车人工***，确保清扫质量和设备不受损坏；同时，要根据路面状况调整好扫路车侧刷和吸口，具备喷淋的车辆必须喷淋作业，避免二次扬尘；洒水车必须定点取水，严禁违规取水。作业时车辆应按规定车速作业外，也要文明作业，严格遵守交通规则。比如：零时至7时作业应闪信号灯，严禁鸣笛扰民；洒水、冲洗作业应控制适当的水压和行速，避免妨碍路人和行车安全；清扫、洒水作业尽量避开人流、交通高峰时段，白天要播放提示音乐，夜间要开启示宽灯等。主控制器集成AI芯片，实现垃圾分类识别、污渍程度检测及清扫策略动态优化。

扫地车（Sweeper）是以电能驱动，集扫地与吸尘功能于一体的道路清扫**车辆，主要分为手推式、驾驶式两大类别。该设备具有大宽度清扫面积的特点，通过真空式或滚刷式工作原理实现地面清洁，作业效率较高。部分机型配备洒水系统，能有效防止清扫过程中的二次扬尘污染。中国扫地车行业经过数十年发展，产品从单一纯扫式拓展至吸扫式、全吸式等多元类型，广泛应用于城市道路、广场、车站等公共场所。国内产品在可靠性与多功能性方面与国际先进水平仍存在差距，现阶段主要覆盖道路清扫、道牙清洗等基础功能，适用场景包括水泥厂、地下车库、工业园区等不同环境。基于Jetson TX2的控制器可实时分析摄像头数据，区分纸屑、沙粒等不同垃圾，调整刷盘转速与吸尘功率。常州质量扫地车控制器工厂直销

该模块通过PWM信号控制刷盘转速、吸尘风机功率及边刷伸缩。新吴区标准扫地车控制器工厂直销

LEDLED控制器(LED controller)就是通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。低压型LED产品控制器：低压型LED产品一般设计电压12V-36V,每个回路LED数量3-6个串联，用电阻降压限流，每个回路电流20mA以下。一个LED产品由多个回路的 LED组成，优点是低压，结构简单，容易设计；缺点是：产品规模大时电流很大，需要配置低压开关电源。由于产品的缺点所限，低压不可能远距离输电，都是局限于体积不大的产品上，如招牌文字、小图案等。根据这个特点，控制器设计规格：12V的选用75A/30V MOS功率管控制，输出电流8A/路；24-36V选用60A/50V MOS功率管控制，输出电流5A/路。用户可以根据以上规格选定控制器的路数，跳变的可以选购NE20低压系列、渐变的选购NE10低压系列控制器即可。注意LED的必须是共阳(+)极连接法，控制器控制阴(-)极，控制器不包括低压电源新吴区标准扫地车控制器工厂直销

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