惠山区应用锂电自行车控制器平台

6：采用的锂离子电池体积更小、重量更轻、寿命更长。在正常使用情况下，电池可达1年以上至三年的寿命。7：采用无电源开关的结构，人力骑行速度大于6公里/小时后旋转调速转把才能给电机供电，当车轮停止旋转则自动断电，使用方便、节能。8：采用软启动行使，安全舒适，能有效的提高续行里程和电池使用。1、 松开坐管夹环，将坐管往下插到底并锁紧坐管夹环；2、 将脚踏往车架方向推并转动可折叠脚踏；3、 转动立管安全钩，然后松开立管折叠快拆，转动立管上端，将立管往车左侧折叠；4、 松开车架折叠快拆，旋转车架折叠快拆并往上提；5、 转动车架前端，将前轮后轮折叠至互相平行，完成折叠。而不应该是市售的只要具有无级调速，刹车断电、软启动……等功能的电动车调速器。惠山区应用锂电自行车控制器平台

第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。惠山区应用锂电自行车控制器平台孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。

单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。然后基础Matlab建立整个控制系统的仿真模型，并进行离线仿真，运用软件仿真的方法设计和验证控制策略。

3、观察反压控制能力选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上e-abs使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到比较高速，快速刹车，反复多次，不应出现mos损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。此试验也可以在快速下坡时进行，当车子达到比较高速后进行刹车。4、电流控制能力本控制器欠压比较设计成电压滞环自锁比较，这样可以有效地避免了蓄电池回升电压的使用。惠山区应用锂电自行车控制器平台

电动车控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。惠山区应用锂电自行车控制器平台

1、功率器件损坏；功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；功率器本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的；电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。2、控制器内部供电电源损坏；控制器内部电源的损坏，一般有以下几种可能：控制器内部电路短路；**控制部件短路；外部引线短路。3、控制器工作时断时续；控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能：器件本身在高温或低温环境下参数漂移；控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态；接触不良。惠山区应用锂电自行车控制器平台

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