FPGA驱动的新能源汽车电池管理系统（BMS）新能源汽车电池管理系统对电池的安全、寿命和性能至关重要。我们基于FPGA开发了高性能的BMS系统，FPGA实时采集电池组的电压、电流、温度等参数，采样频率高达10kHz，确保数据的准确性和实时性。通过安时积分法和卡尔曼滤波算法，精确估算电池的荷电状态（SOC）和健康状态（SOH），误差控制在±3%以内。在电池均衡控制方面，FPGA采用主动均衡策略，通过控制开关管的通断，将电量高的电池单元能量转移至电量低的单元，使电池组的电压一致性提高了90%，有效延长电池使用寿命。此外，系统还具备过压、过流、过温等多重保护功能，当检测到异常情况时，FPGA在10毫秒内切断电池输出，保障行车安全。在某新能源汽车的实际测试中，采用该BMS系统后，电池续航里程提升了15%，为新能源汽车的发展提供了可靠的技术保障。 FPGA 的配置文件可通过 JTAG 接口下载。浙江嵌入式FPGA学习板
FPGA实现的气象雷达回波信号实时处理系统气象雷达回波信号处理对时效性要求极高，我们基于FPGA构建了高性能处理平台。系统首先对雷达接收的回波信号进行数字下变频，将高频信号转换为基带信号。利用FPGA的流水线技术，设计了多级滤波模块，可有效去除杂波干扰，在强对流天气环境下，杂波抑制比达到40dB以上。在回波强度计算环节，我们采用并行累加算法，大幅提升了计算效率。处理一个100×100像素的雷达扫描区域，传统CPU需耗时500ms，而FPGA只需80ms。此外，系统支持多模式扫描处理，无论是S波段、C波段还是X波段雷达数据，都能通过重新配置FPGA逻辑实现快速解析。生成的气象云图可实时传输至气象中心，为灾害预警提供及时准确的数据支持，在台风、暴雨等极端天气监测中发挥了重要作用。 河南嵌入式FPGA代码轨道交通信号系统依赖 FPGA 的高可靠性。
FPGA 在高性能计算领域也有着独特的应用场景。在一些对计算速度和并行处理能力要求极高的科学计算任务中，如气象模拟、分子动力学模拟等，传统的计算架构可能无法满足需求。FPGA 的并行计算能力使其能够将复杂的计算任务分解为多个子任务，同时进行处理。在矩阵运算中，FPGA 可以通过硬件逻辑实现高效的矩阵乘法和加法运算，提高计算速度。与通用 CPU 和 GPU 相比，FPGA 在某些特定算法的计算上能够实现更高的能效比，即在消耗较少功率的情况下完成更多的计算任务。在数据存储和处理系统中，FPGA 可用于加速数据的读取、写入和分析过程，提升整个系统的性能，为高性能计算提供有力支持 。
FPGA助力的机器人实时运动规划与控制机器人运动控制对实时性和准确性要求极高，我们基于FPGA设计了控制平台。在运动学计算方面，利用FPGA的并行计算特性，同时求解机器人多个关节的正逆运动学方程，计算速度较传统DSP方案提升了8倍。在轨迹规划环节，实现了快速的Jerk优化算法，使机器人运动更加平滑，在搬运重物时，末端抖动幅度降低了70%。针对机器人的复杂应用场景，系统支持多传感器融合。通过接入激光雷达、视觉摄像头与力传感器数据，FPGA可实时构建环境地图并进行路径规划。在仓储物流机器人的实际应用中，系统能在复杂货架环境下，比较好路径，避障成功率达。此外，利用FPGA的可重构特性，系统可快速适配不同类型的机器人，无论是工业机械臂还是服务机器人，都能通过重新配置逻辑资源实现高效控制。 FPGA 可快速原型验证新的数字电路设计。
FPGA在机器人领域的应用优势：在机器人的设计和开发中，FPGA具有诸多明显优势。机器人需要具备快速的感知、决策和执行能力，以适应复杂多变的工作环境。FPGA强大的并行处理能力使其能够同时处理来自多个传感器的数据，如视觉传感器、激光雷达、触觉传感器等。通过对这些传感器数据的实时分析和融合，机器人能够快速感知周围环境，做出准确的决策。例如，在机器人的路径规划中，FPGA可根据视觉传感器获取的环境图像和激光雷达测量的距离信息，快速计算出比较好的运动路径，避免碰撞障碍物。同时，FPGA能够实现对机器人电机的精确控制，通过快速生成和调整PWM（脉冲宽度调制）信号，控制电机的转速和转向，确保机器人的动作精细、流畅。而且，FPGA的可重构性使得机器人在不同的任务场景下，能够方便地调整其控制算法和功能，提高机器人的适应性和灵活性，为机器人技术的发展提供了有力的技术支持。 先进制程降低 FPGA 的静态功耗水平。山西开发FPGA核心板
低功耗设计扩展 FPGA 在便携设备的应用。浙江嵌入式FPGA学习板
FPGA在数字图书馆海量数据检索与管理中的应用数字图书馆的数据规模庞大，传统检索系统难以满足查询需求。我们基于FPGA开发数据检索与管理系统，通过构建并行索引结构，将图书元数据、全文内容等存储在FPGA的片上存储器与外部存储设备中。利用FPGA的并行计算能力，在处理百万级图书数据时，关键词检索响应时间小于500毫秒，较传统数据库查询速度提升10倍。在数据管理方面，系统支持数据压缩与加密功能，将图书数据压缩至原始大小的1/5，同时采用AES-256加密算法数据安全。此外，通过FPGA的可重构特性，可适配不同类型的数字资源格式，为图书馆用户提供安全的文献检索服务，推动数字图书馆的智能化发展。 浙江嵌入式FPGA学习板
