FPGA在机器人领域的应用优势：在机器人的设计和开发中，FPGA具有诸多明显优势。机器人需要具备快速的感知、决策和执行能力，以适应复杂多变的工作环境。FPGA强大的并行处理能力使其能够同时处理来自多个传感器的数据，如视觉传感器、激光雷达、触觉传感器等。通过对这些传感器数据的实时分析和融合，机器人能够快速感知周围环境，做出准确的决策。例如，在机器人的路径规划中，FPGA可根据视觉传感器获取的环境图像和激光雷达测量的距离信息，快速计算出比较好的运动路径，避免碰撞障碍物。同时，FPGA能够实现对机器人电机的精确控制，通过快速生成和调整PWM（脉冲宽度调制）信号，控制电机的转速和转向，确保机器人的动作精细、流畅。而且，FPGA的可重构性使得机器人在不同的任务场景下，能够方便地调整其控制算法和功能，提高机器人的适应性和灵活性，为机器人技术的发展提供了有力的技术支持。 FPGA 的静态功耗随制程升级逐步降低。北京安路开发板FPGA模块
FPGA 的发展历程 - 发明阶段：FPGA 的发展可追溯到 20 世纪 80 年代初，在 1984 - 1992 年的发明阶段，1985 年赛灵思公司（Xilinx）推出 FPGA 器件 XC2064，这款器件具有开创性意义，却面临诸多难题。它包含 64 个逻辑模块，每个模块由两个 3 输入查找表和一个寄存器组成，容量较小。但其晶片尺寸非常大，甚至超过当时的微处理器，并且采用的工艺技术制造难度大。该器件有 64 个触发器，成本却高达数百美元。由于产量对大晶片呈超线性关系，晶片尺寸增加 5% 成本便会翻倍，这使得初期赛灵思面临无产品可卖的困境，但它的出现开启了 FPGA 发展的大门。上海MPSOCFPGA基础FPGA 内部时钟树分布影响时序一致性。
相较于通用处理器，FPGA 在特定任务处理上有优势。通用处理器虽然功能可用，但在执行任务时，往往需要通过软件指令进行顺序执行，面对一些对实时性和并行处理要求较高的任务时，性能会受到限制。而 FPGA 基于硬件逻辑实现功能，其硬件结构可以同时处理多个任务，具备高度的并行性。在数据处理任务中，FPGA 能够通过数据并行和流水线并行等方式，将数据分成多个部分同时进行处理，提高了处理速度。例如在信号处理领域，FPGA 可以实时处理高速数据流，快速完成滤波、调制等操作，而通用处理器在处理相同任务时可能会出现延迟，无法满足实时性要求 。
FPGA助力的机器人实时运动规划与控制机器人运动控制对实时性和准确性要求极高，我们基于FPGA设计了控制平台。在运动学计算方面，利用FPGA的并行计算特性，同时求解机器人多个关节的正逆运动学方程，计算速度较传统DSP方案提升了8倍。在轨迹规划环节，实现了快速的Jerk优化算法，使机器人运动更加平滑，在搬运重物时，末端抖动幅度降低了70%。针对机器人的复杂应用场景，系统支持多传感器融合。通过接入激光雷达、视觉摄像头与力传感器数据，FPGA可实时构建环境地图并进行路径规划。在仓储物流机器人的实际应用中，系统能在复杂货架环境下，比较好路径，避障成功率达。此外，利用FPGA的可重构特性，系统可快速适配不同类型的机器人，无论是工业机械臂还是服务机器人，都能通过重新配置逻辑资源实现高效控制。 智能家居用 FPGA 实现多设备联动控制。
在通信领域，FPGA 发挥着不可替代的作用。随着 5G 技术的飞速发展，通信系统对数据处理速度和灵活性的要求越来越高。FPGA 凭借其并行处理特性，能够快速处理大量的通信数据。例如在基站系统中，FPGA 可以实现物理层的信号处理功能，包括信道编码、调制解调、滤波等操作。通过对 FPGA 进行编程，可以灵活地支持不同的通信标准和协议，如 TD-LTE、FDD-LTE 等，使得基站设备能够快速适应不同的网络环境和业务需求。在光通信领域，FPGA 可用于光网络的信号处理和流量控制，实现高速数据的传输和交换。同时，FPGA 还可以应用于卫星通信系统，对卫星信号进行实时处理和转发，保障通信的稳定性和可靠性。其强大的可编程性和高性能，让 FPGA 成为通信系统中实现高效数据处理和灵活功能配置的理想选择。汽车电子中 FPGA 支持多传感器数据融合。福建专注FPGA交流
FPGA 设计需平衡资源占用与性能表现。北京安路开发板FPGA模块
FPGA在量子密钥分发（QKD）系统中的应用探索量子密钥分发技术为信息安全提供了解决方案，而FPGA在其中起到关键支撑作用。在本项目中，我们利用FPGA实现QKD系统的信号处理与密钥协商功能。在量子信号接收端，FPGA对单光子探测器输出的微弱电信号进行高速采集和分析，通过定制的阈值检测算法，准确识别光子的有无，探测效率提升至95%。在密钥协商阶段，采用纠错码和隐私放大算法，FPGA并行处理大量原始密钥数据，去除误码信息。实验显示，系统在100公里光纤传输距离下，每秒可生成100kb的安全密钥，密钥误码率低于。此外，为适应不同的QKD协议（如BB84、B92），FPGA的可重构特性使其能够快速切换硬件逻辑，支持协议升级与优化。该系统的成功应用，为金融等领域的高安全通信提供了可靠的量子密钥保障。 北京安路开发板FPGA模块
