梁溪区智能锂电自行车控制器设计

电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，***出现的电动机驱动**芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。别看控制器不起眼，但是你的电动自行车的启动、进退、停止可全靠它了。梁溪区智能锂电自行车控制器设计

高速控制：采用***的为马达控制设计**的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。电动车控制器应该是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计，应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系，将它们作为一个综合的系统来设计，从而得到更为理想的电动车控制器。而不应该是市售的只要具有无级调速，刹车断电、软启动……等功能的电动车调速器。针对电动自行车实际使用情况，我们对无刷电动自行车控制器的设计进行了改进，增设了如下的功能：惠山区使用锂电自行车控制器供应商功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能，为硬件设计提供基础；

5、电动自行车骑行前，应检查轮胎气压、车把转向灵活性、前后轮转动灵活性、电路、蓄电池电量、电机工作状况以及灯光、喇叭、紧固件等是否满足使用要求。（1）轮胎气压不足，将增加轮胎和路面的摩擦力，从而缩短续行里程；还会使车把转动灵活性降低，影响骑行的舒适性和安全性。气压不足时应及时补充气压，轮胎气压应按照《电动自行车使用说明书》中的推荐气压或轮胎表面上的规定气压。（2）车把转动不灵活，有卡滞、僵点或紧点时，应及时润滑或调整。润滑一般使用黄油、钙基或锂基润滑脂；调整时，先松开前叉锁母，旋转前叉上挡，当车把转动灵活性达到要求后，锁紧前叉锁母即可。

19、***患者、酗酒者和其他不适宜骑行的残疾人禁止使用电动自行车；心脏病、癫痫患者以及色盲者等骑行时应谨慎。20、电动自行车属非机动车，骑行时应遵守交通规则，在非机动车道或当地规定车道上行驶。21、电动自行车应存放在阴凉、通风、干燥、远离腐蚀性液体和气体的地方；存放时要将整车直立，轮胎气压充足；车体上不可加载重物；并且蓄电池应分开存放。电瓶保养电动车作为交通代步工具已经普及，人们发现每到冬季电动车的电瓶容量比夏季大量缩水、或者变得难以充电，甚至无法启动。其实，这很多是由于消费者忽略了冬季对电瓶的保养。记者走访了首府几家电动车维修店对电动车电瓶的保养进行了解这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，**降低了电动车控制器的使用要求。随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，**增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。软硬件技术的不断发展，为并行开发提供了强有力的工具。惠山区本地锂电自行车控制器品牌

功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IGBT。梁溪区智能锂电自行车控制器设计

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