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三、欠压比较设计成电压滞环自锁比较市面上有的控制器只具有欠压保护功能，即当蓄电池电压低于某一电压值后(如32V)***控制器不工作，这容易使用户利用蓄电池的回升电压工作(即蓄电池停止放电后，蓄电池电压会回升2～3v)，从而造成蓄电池过放电。本控制器欠压比较设计成电压滞环自锁比较，这样可以有效地避免了蓄电池回升电压的使用。按上述改进设计的有刷、无刷电动车控制器，经各种负载情况，各种路况实际行驶考验，证明其具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护，提高了无刷电动自行车控制器在实际运行时的可靠程度，改进后的控制器完全可以实现减少控制器的故障率，降低车辆返修率的目的。另外，由于电流环的作用，并可相对于一般市面上用的控制器可延长续驶距离近10%，行驶过程中有频繁加减速、反复上下坡时，电流环作用的效果更加明显。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。宜兴使用锂电自行车控制器供应商

第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。惠山区标准锂电自行车控制器品牌功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IGBT。

1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或**集成电路完成控制过程的器件；

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。1、主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。2、电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。功能定义和离线仿真。首先根据应用需要明确控制器应该具有的功能，为硬件设计提供基础；

3、观察反压控制能力选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上e-abs使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到比较高速，快速刹车，反复多次，不应出现mos损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。此试验也可以在快速下坡时进行，当车子达到比较高速后进行刹车。4、电流控制能力功率器件的损坏，一般有以下几种可能：电机损坏引起的；滨湖区特点锂电自行车控制器专卖店

分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。宜兴使用锂电自行车控制器供应商

1、电池的充放次数是2000次，按照正常的使用，电池可以使用5年左右，如果充放电次数比较频繁电池也可以用到3年。2、锂电电动车实测距离，充一次电不间断骑行距离40km，有助力的情况下可以骑行55km；3、锂电电动车需要助力，即先骑行一小距离才能使用电动功能；4、锂电电动车的不受电磁阻力的困扰，骑行和自行车一样轻松；5、随车带充电器；6、折叠锂电电动车可以将电池随时拿出，充电非常方便，当然也可以不拿出充电；7、锂电电动自行车重量轻，可折叠的可以上公交和地铁；宜兴使用锂电自行车控制器供应商

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