QMI8658B六轴矽睿

三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种，一种是需要实际的加速度值，另外一种是需要获取加速度的变化值，第一种应用对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用，第二种对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲击（DoubleTap），震动检测，抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知，零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的，在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准，但是实际使用过程中，由于应力的影响，零偏会产生变化，对于加速度计传感器来说，目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式，因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外，在实际的使用场景下，如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响，是需要遵循相应的设计规则的，重要的是避免机械应力以及热应力的影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。QMI8658B六轴矽睿

得益于微处理器能耗比的提高特别是近年来亚阈值电压（低于0.5V）微处理器的推广以及传感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，纯软件的方式，可以在保证低功耗的情况下灵活处理数据应对需求的变化和算法的改进。而针对特定需求在传感器内部采用硬件实现的功能，比如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单双击，计步，抬手亮屏，睡眠监测等等，用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测，一旦检测到目标事件，传感器通过中断管脚唤醒微处理器进行相应的处理，这种方式可以用户无需自行开发验证算法，可以更简便的使用传感器实现相应的功能，并能获得更低的功耗。上海矽睿QST/QMP6989LGA可穿戴设备都是采用电池供电，对传感器的低功耗和尺寸要求很高。

量程是指加速度计可以测量的加速度范围，超过该范围输出将饱和，对于普通的应用，一般情况下+/-8G已经可以满足要求，一些特殊的应用比如洗衣机震动检测，撞击检测等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范围可以选择。应用中量程的选择的还与加速度计的分辨率（Resolution）以及噪声指标有关，在同样的ADC分辨率下，量程增大一倍，实际的灵敏度LSB/g将减小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度计的分辨率提高有助于分别精细化的动作，分辨率从早期的6bit，8bit，10bit逐渐提升，目前以14bit为主流。加速度计的分辨率提高的需求也与手机上陀螺仪数据融合的要求有关（目前安卓要求分辨率比较低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。MEMS IMU是小型化的6轴惯性单元，能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。

矽睿科技智能传感器QMS7912将MEMS传感器、MCU和无线蓝牙集成到一颗芯片上，单颗芯片即实现了数据采集、处理和传输。其中：（1）MEMS传感器可动态配置多工作模式32级FIFO、10位的模数转换、数据输出频率可高达2000Hz；（2）MCU集成64K字节Flash和2K字节RAM，支持IAP/ISP，内部集成时钟和复位电路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）蓝牙无线收发比较高1Mbps、2MHz的信道间隔，无需外部射频功放。该款智能传感器是专门针对物联网、智慧畜牧业、智能硬件和可穿戴设备应用进行研发的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高灵敏度、零漂稳定、无线传输的优点。QST MEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计。QMI8658B六轴矽睿

QMC5883L，一款高精度AMR三轴磁传感器。QMI8658B六轴矽睿

随着物联网概念的普及，越来越多的物联智能方案走进我们的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作为一家以MEMS传感器及智能传感方案为核心竞争力，专注于物联网业务的高科技企业，凭借在物联传感领域丰富的技术积累，开发出一系列智能物联应用方案。现代化的智慧城市是物联网的重要主题之一，而智慧城市的建设离不开智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁传感器技术，推出了达到国际先进水平的智能停车检测模块（NC-200）；该模块功能完整，接口齐备，可靠性高，能方便的嵌入各类智能停车管理系统，且根据实际系统需求具有良好的适应性和扩展性。目前该模块已经通过了市场客户的认证，开始为客户提供批量供货服务。QMI8658B六轴矽睿