现货QMC6309HWLCSP

QST总部位于上海，在中国，香港，中国台湾和美国设有全球研发，销售和支持中心；公司积极参与研发，拥有的传感器和解决方案产品线，包括磁性传感器，加速度计，压力传感器，高性能GNSS惯导模块，6轴IMU，智能传感器，光传感器，磁性开关，编码器和传感器模块。矽睿科技 “六轴IMU QMI8610”产品申报材料从形式审查、初审、评审委员会评审等多环节评选，终在“半导体功率器件、光电器件、MEMS”类别脱颖而出，荣获“中国半导体创新产品和技术”大奖。2020年9月9日，“投资界硬科技00”榜单在2020全球创投峰会盛大发布，矽睿科技上榜。矽睿科技的IMU产品可以实现头部追踪和动作捕捉。现货QMC6309HWLCSP

噪声密度也是MEMS加速度计的一项重要指标，指的是噪声输出的功率谱密度，以µg/√Hz指定噪声的功率谱密度噪声会随供电电压变化，噪声会随供电电压变化，所以它噪声特性会在指定的供电电压下给出。噪声密度会随着供电电压的降低而升高总噪声由噪声密度和带宽决定总噪声＝噪声密度*SQRT(1.6*BW)对于不同应用要选择合适的带宽以降低总噪声人的各种运动~50to100Hz倾角检测~5Hz冲击检测>1kHz噪声特性决定了器件的精度，外部的软件平滑滤波可以在某些应用下降低数据的抖动，但是会带来相位误差。需要50µg/√Hz级别的加速度计噪声密度要求的应用可以考虑上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMC6309H定位器QST MEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计。

配备了一系列智能传感器的机器人扫地机，包括高性能IMU，磁力计，气压计，激光雷达或照相机，可以提供一尘不染的家园，同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式，芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人，工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，并且匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。磁检测模块（NC-200） 内置了地磁传感器和配套检测算法软件。

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，通过高精度的测量数据，确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到机器人中，运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法（XKF3），融合 3D 惯性传感器数据（定位和速度增量）和 3D 磁力计数据来定向角度，矽睿科技还提供的传感器组合（3D 地磁传感器和气压传感器），非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元，边缘计算单元，无线连接单元。QMC6308PWLCSP矽睿

矽睿科技以设计研发为主导，专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。现货QMC6309HWLCSP

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。现货QMC6309HWLCSP