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扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。QST代理QMC6308-PNWLCSP-4

矽睿半导体在电路设计、半导体器件及工艺设计、可靠性设计等方面已积累了众多技术，电源管理的应用，在锂电池保护，充电放电管理，过压过流保护以及升降压管理等应用上研发出许多高性能的产品系列；数字解码协议芯片，触摸感应芯片均有高性价比的产品，在TWS行业，矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。作为矽睿创建之初主销产品的场效应功率芯片，更是发展出各类通用及特殊封装外型，已研发出各类参数规格上百种的型号；除此之外, 矽睿更能用自身在半导体封装，芯片研发以及电路应用上的多年专业经验，根据客户的产品电路和要求，将数字，模拟及功率芯片进行集成化，以解决客户的需求痛点。QMS7926B矽睿车位检测器安装在停车泊位内自动探测“有车/无车”，“车来/车走”信息。

上海矽睿的压力传感器同样表现出色。该产品在工业生产中广泛应用，尤其是在石油化工、航空航天等对压力测量精度要求极高的行业。在石油化工的管道压力监测系统中，压力传感器能够实时、精确地测量管道内流体的压力，一旦压力超出安全阈值，系统会立即发出警报，提醒工作人员及时采取措施，防止管道破裂等安全事故的发生。在航空发动机的运行监测中，压力传感器可对发动机内部的气压进行精确测量，为发动机的性能优化和故障诊断提供关键数据，确保飞机的安全飞行。

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能。

电池供电设备通过加速度计进行姿态与运动检测，充分利用加速度传感器内部集成的硬件算法，能更好的平衡性能与耗电这个电池供电设备的重要需求，在直接使用内部的硬件集成的算法无法实现的需求，可以通过采用硬件触发检测配合软件获取加速度传感器的原始数据进行附加计算，通过减少微控制器唤醒的时间和频率的方式，可以降低功耗，延长电池使用寿命。QMA7981是上海矽睿科技专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计的新一代产品，内置了硬件计步器，抬手亮屏，震动检测等附加功能，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点，被广泛应用于可穿戴，物联网，智能定位器等多个领域，该产品的量程范围+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封装，支持I2C&SPI的接口。带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。QST代理QMC6308-FM

AMR磁阻：它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。QST代理QMC6308-PNWLCSP-4

    加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的，还是从静止转换到移动状态，以及是如何移动的，物体感受到的震动的方式，物体的姿态是什么样的，以及物体被旋转了多少角度或者被移动了多远的距离。所有的方向、摇晃、单击、双击、下落、倾斜、运动、定位、冲击的识别都可以依据加速度计的相关数据来判定。加速度计的运动状态检测常见的用途有：-检测由静到动，比如车辆防盗系统中可以用加速度计判定异常的震动；电表水表汽表检测非法打开测量设备；手机里面依据震动加上角度判断识别手机是否被用户拿起了；车载视频监控检测到车辆启动自动录像操作，遥控器被拿起后进入快速连接状态等等；-检测由动到静，主要是用于依靠这个状态信息进行相应的控制，比如玩具如果在设定时间内是静止的，自动关机节省电源等等；-检测动的方式，比如TWS耳机或者上使用敲击的方式来实现无按键控制，比如计步检测，撞击检测，双击实现类似电源开关或者打开费电的射频单元等等。 QST代理QMC6308-PNWLCSP-4