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矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术，有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题，并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元（IMU，InertialMeasurementUnit），通过行人航迹推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化，进行步频检测；之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息，并可辅以气压计以修正目标高度信息。降低了这些传感器的价格，推动了这些传感器在其他领域的大量应用。QST/QMI8658BIMU

三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种，一种是需要实际的加速度值，另外一种是需要获取加速度的变化值，第一种应用对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用，第二种对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲击（DoubleTap），震动检测，抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知，零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的，在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准，但是实际使用过程中，由于应力的影响，零偏会产生变化，对于加速度计传感器来说，目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式，因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外，在实际的使用场景下，如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响，是需要遵循相应的设计规则的，重要的是避免机械应力以及热应力的影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。QST/QMI8658BIMUQST提供了全系列先进的GNSS惯导模块。

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。

利用加速度计可以得到准确的静态姿态信息，利用去除重力加速度后的线性加速度分量，可以粗略的计算位移信息。在依靠加速度计的情况下，动态的姿态和位移的检测的精度都是比较有限的，难点在于动态特别是快速情况下如何有效的获取准确的重力加速度，利用多传感器数据融合可以较好的解决这个问题，要求高的应用，可以考虑上海矽睿科技的惯性单元IMUQMI8610。加速度计用于测量物体的姿态，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定义是绕X轴旋转的角度）和横滚角（Roll，按照安卓的定义是绕Y轴旋转的角度），用于水平检测或者倾斜检测，有要求精度很高的应用如倾角仪，设备的水平检测等，也有简单的应用比如电子价签需要根据摆放的方向自动旋转屏幕，摄像头的图像圆转，比如车辆的倾倒检测，上坡检测，设备的姿态变化的识别也可以用于无按键模式下的输入，用于取代低功耗磁传感器的开关作用。在智能农场中，可以使用传感器监视动物的活动。

QST总部位于上海，在中国，香港，中国台湾和美国设有全球研发，销售和支持中心；公司积极参与研发，拥有的传感器和解决方案产品线，包括磁性传感器，加速度计，压力传感器，高性能GNSS惯导模块，6轴IMU，智能传感器，光传感器，磁性开关，编码器和传感器模块。矽睿科技 “六轴IMU QMI8610”产品申报材料从形式审查、初审、评审委员会评审等多环节评选，终在“半导体功率器件、光电器件、MEMS”类别脱颖而出，荣获“中国半导体创新产品和技术”大奖。2020年9月9日，“投资界硬科技00”榜单在2020全球创投峰会盛大发布，矽睿科技上榜。加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。QST代理QMA6100P(BKM5)

手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。QST/QMI8658BIMU

IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活，而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司，得益于自身的传感器产品线和算法解决方案，在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术，可实现厘米级定位精度，助力无人驾驶蓬勃发展。QST/QMI8658BIMU