伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制重点，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为重点设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。驱动器功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。高精度位置反馈，白山伺服驱动器确保加工精度。北京伺服电机驱动器代码表
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。湖南步进驱动器说明书白山伺服电机驱动器，为自动化设备提供准确动力控制。
伺服驱动器重要参数的设置方法：速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
智能伺服驱动器是集伺服驱动技术、PLC技术、运动控制技术于一体的全数字化驱动器。其功能也结合了PLC、运动控制器以及伺服驱动器三者的优势。智能伺服驱动器的网络化：将现场总线和工业以太网技术，甚至无线网络技术集成到伺服控制系统当中，已经成为工业发达国家伺服厂商的常用做法。当今伺服电机控制系统都配置了专门使用局域网接口和标准的串行通讯接口，用来使控制系统可以在很大的空间完成控制目的。通过电缆对数据的高速传输，使系统实现了一体化管理和分布式控制。驱动器支持多种控制模式，满足不同应用场景需求。
智能伺服驱动器（IntelligentServoDriver）又被称为“可编程伺服驱动器”，智能伺服驱动器是集伺服驱动技术、PLC技术、运动控制技术于一体的全数字化驱动器。智能伺服驱动器的内部可以进行梯形图编程，完成PLC的逻辑、数据运算，通过特有的运动控制指令，来实现多轴电机同步控制功能。智能伺服驱动器属于伺服系统中的一部分，智能伺服驱动器主要应用于比较好的装备、智能机器的重点控制部件。智能伺服驱动器能经常被使用在纺织机械、木工机械等领域。高精度编码器接口，提升白山伺服电机驱动器定位精度。吉林电脑驱动器价格多少
强大的过载能力，白山伺服驱动器轻松应对复杂工况。北京伺服电机驱动器代码表
37kW级伺服驱动器及75kW级变频器，耐压600V额定电流800A的智能功率模块。该产品为驱动与控制普通工业电机的变频器用功率半导体模块“大容量IPMV1系列”的新产品。特点：1、变频器功耗降低15%，开关元件的IGBT上使用低损耗的CSTBT，与原有同等级产品相比，变频器功耗降低约15%。2、有助于设备的大容量化、小型化：该产品为V1系列800A/600V的新产品，有助于产品的大容量化，采用120×90mm封装，有助于变频器的小型化。3、提高过热保护功能：对每个IGBT硅片的温度进行监控，与监控外壳温度的V系列相比，过热保护功能得到改善。近几年来，为了更有效的利用能源，在普通工业电机的驱动与控制上，大多采用可根据负载条件改变电源频率的变频器。内置驱动和保护电路的IPM经常被应用在变频器中，作为高速开关功率半导体模块。并且，要求IPM进一步降低损耗、扩大容量及本身的小型化。北京伺服电机驱动器代码表
